APM故障，日志提示failsafe_radio_1

superapple · 发表于 2015-3-29 22:38

如题，四轴上天后失控，APM查看日志提示failsafe_radio_1。这是什么问题？经初步排查不是控的问题，因为后来进行了试验，在四轴运行时候，试过把控关了和接收机接线拔了，日志中都没有提示过failsafe_radio_1。
日志中查看了failsafe_radio_1期间控的输入油门曲线是保持不变的，但apm输出油门因自动切换至RTL而增大。
望各位大神解答。

SageST · 发表于 2015-3-30 00:43

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1047324&extra=

APM故障，日志提示failsafe_radio_1

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