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如果把飞控装到特技飞机上会怎样?

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楼主
发表于 2015-3-28 08:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,现在有一种担心,就是如果我的飞机要做特技,同时需要飞控正常采集所有数据,会不会成功。
我正在用A控,有魔友指出,如果在天上飞机连续做几个横滚,就有可能让A控无法正常采集信息。是不是有这样的说法?反正我没试过。另外,各种飞控都有要求前后左右怎么安放,是不是有这个顾虑?

等待答复。

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沙发
发表于 2015-3-28 09:02 | 只看该作者
看一下厂家的产品说明书。。。里面都有提到。。
3
发表于 2015-3-28 10:54 | 只看该作者
连续翻滚对飞控的计算压力是很大的, 取决于飞控的算法,像MWC和APM肯定是会有些问题,PIX应该会好很多。
4
发表于 2015-3-28 11:00 | 只看该作者
dongfang 发表于 2015-3-28 10:54
连续翻滚对飞控的计算压力是很大的, 取决于飞控的算法,像MWC和APM肯定是会有些问题,PIX应该会好很多。

一直有用 MWC 装在KT机上飞特技,无问题喔。

APM 未尝试过。

5
发表于 2015-3-28 12:03 | 只看该作者



wmc应该好些吧
6
 楼主| 发表于 2015-3-28 12:11 | 只看该作者
因为我在用A控的时候,有人提醒我说不要倒飞,我就觉得奇怪。还会影响左右舵面或者GPS的判断? 因为如果飞控倒过来了,那左右就相反了,而GPS就朝地面了,短暂的几秒可以发生很多事情的。

另外,听说牙托还是大将有自我调整的多轴飞控,如果机械不平衡也能在飞控上自动检测并作出调整。有点飘,顺带一下话题而已。
7
发表于 2015-3-28 12:26 | 只看该作者
大疆的四轴可以倒着扔,应该跟算法有关,滤除无效数据
8
发表于 2015-3-28 23:21 | 只看该作者
cc3d表示可以各种乱飞,把副翼设成姿态自平行,方向和升降手动,好飞到爆
9
发表于 2015-3-28 23:51 | 只看该作者
epfeng 发表于 2015-3-28 23:21
cc3d表示可以各种乱飞,把副翼设成姿态自平行,方向和升降手动,好飞到爆

可以问下cc3d怎么设置吗

10
发表于 2015-3-29 09:09 | 只看该作者
cs1328164936 发表于 2015-3-28 23:51
可以问下cc3d怎么设置吗

跟着指引走一片,设好舵机最大最少值中位值,放平飞机校准水平,连上舵杆看看舵机修正方向对不对
出去先手动起飞,切到自动平行感受下自动平行修正的感觉顺手不
跟着就记下感受微调了,高手下来调一下就行,新手也就多调几下参数
还是很好飞的
重点在
1:水平校准时的姿态一定要是飞机平飞时的姿态
2:舵机的修正方向一定要设对,不然就是炸

11
发表于 2015-3-29 09:10 | 只看该作者
epfeng 发表于 2015-3-29 09:09
跟着指引走一片,设好舵机最大最少值中位值,放平飞机校准水平,连上舵杆看看舵机修正方向对不对
出去先 ...

嗯嗯,谢谢了等下去设置下
来自苹果客户端来自苹果客户端
12
 楼主| 发表于 2015-3-29 23:54 | 只看该作者
CC3D?几十块钱的开源飞控,能行么?穿越机多轴用的多。固定翼呢?
13
发表于 2015-4-8 09:25 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-3-28 11:00
一直有用 MWC 装在KT机上飞特技,无问题喔。

APM 未尝试过。

MWC和APM,因为浮点速度跟不上,姿态算法没法用四元数算法,而是用伪姿态算法(两个飞控算法似乎是不一样的)。
但即使如此,如果只是一个方向上的动作,比如横滚,MWC和APM也是不会有问题的。问题在于,如果两个方向上同时大动作,比如小半径转向,是横滚和俯仰叠加,这种动作连续做几圈,飞控就晕掉了。

14
发表于 2015-4-9 01:16 | 只看该作者
dongfang 发表于 2015-4-8 09:25
MWC和APM,因为浮点速度跟不上,姿态算法没法用四元数算法,而是用伪姿态算法(两个飞控算法似乎是不一样 ...

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