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玩了近一年固定翼，盲拍了几个月，也想穿一穿云。用的天七，没有遥控增程，于是决定设定航点让它自动飞（飞控是APM2.6）。
今天阴天，10点半去飞，目标高度1500m。起飞后切换自动模式，让它飞航点，然后关掉遥控器，接下来就是看着飞机自己飞了。
那时地面风小，在飞机飞到500m高度之前，飞航点都很正常。但500米高度之后，看到飞机的航向不稳定，前进速度很慢。当时想，都飞那么高了，拼了！
飞机在六百多米高时进入云层底部，半分钟后完全进入云层，看不到了，只能坐在地上等着。能不能飞到1500米的高度，能不能飞回来，只能听天由命了。
接下来就是超过半个钟的漫长等待，很多时候我都对自己说，要做好丢机的心理准备。
等了半个钟的时候，到放学时间了，好几个同学来问我飞机飞哪去了？我说：飞丢了。跟他们聊了几分钟，突然一个同学喊道：那个是不是你的飞机？！我一抬头，看到了我的冲浪者，在几十米高度摇摇晃晃地向我飞来，那一刻，我激动万分，马上拿起遥控器，朝飞机跑去，遥控飞机降落。
飞机左右晃动厉害，我知道电池已经没电了，我艰难地把冲浪者降落。
降落后，我发现机翼，电池，相机上都是水！我用BB响测电池电压，不到7V！已经严重过放了！那一刻，我觉得冲浪者能够平安归来真是奇迹！
回去后看拍的视频，飞机穿越了大部分云层，看到了蓝天。但是还有部分云层没有穿透，我没看到我想看到的云海，阴天真不适合穿云。
下载APM的飞行记录，飞机确实飞到了1500m的高度，但是并没有飞到那些航点，飞机离那些航点有两公里的距离！飞机是电池过放后才快速降低高度并飞往起飞点的！我更加觉得冲浪者能飞回来是一个奇迹！
这次穿云，成功失败各占一半，好惊险！
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发表于 2015-3-20 16:29
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楼主
厉害，不过千万不要在航线上
