APM 2.8 450电直自稳模式飘

xujuntc · 发表于 2015-3-15 21:34

自稳模式，飘来飘去的，不知道这样是不是正常，一旦调p高飞机起飞就抖动了

3用的是 apm 2.8的，刷的是 3.2.1的固件，

event · 发表于 2015-3-21 20:26

这是正常的，能否把你的apm参数给我参考一下？

15565362524 · 发表于 2015-3-22 01:57

自稳练不出来手感…你上大机保证你前10分钟根本飞不起来…

ahfynjj · 发表于 2015-3-24 11:33

我的480 apm 正在调试,昨天刚刚把线布了一半

想问下楼主, 装 APM 可以舵机5.8V 直接给 APM供电么, 电流计可不可以不用了

求楼主的 PID

xujuntc · 发表于 2015-4-1 14:04

event 发表于 2015-3-21 20:26
这是正常的，能否把你的apm参数给我参考一下？

xujuntc · 发表于 2015-4-1 14:04

ahfynjj 发表于 2015-3-24 11:33
我的480 apm 正在调试,昨天刚刚把线布了一半

想问下楼主, 装 APM 可以舵机5.8V 直接给 APM供电么, 电流 ...

caosix2 · 发表于 2015-6-23 23:01

xujuntc 发表于 2015-4-1 14:04

哎，，，我的450还是马桶效应，定高自稳都没问题，就是切gps就马桶

请问：：具体有哪些（改善马桶效应）的建议呢？？

GHOULHAHA · 发表于 2015-6-24 09:08

5.8v，apm要挂

happybajie · 发表于 2015-6-24 09:41

飞的太低有地效

柳暗花明 · 发表于 2015-6-25 00:24

成

BYANG · 发表于 2015-6-25 14:42

刷3.1.2版本试试

lzzoob · 发表于 2015-7-29 19:27

1.不要在室内使用GPS模式；
2.更为细致地调整PID参数，并且一定要设置必要的微分参数D；

lzzoob · 发表于 2015-7-29 19:28

1.不要在室内使用GPS模式；
2.更为细致地调整PID参数，并且一定要设置必要的微分参数D；

pk125 · 发表于 2015-7-30 10:06

因为单旋翼直升机受尾桨侧吹的影响，没有GPS定位的情况下漂移是正常的。

zlfchman · 发表于 2015-7-30 22:42

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