本帖最后由 自定义 于 2015-3-18 09:57 编辑
搞砸了,50元打水漂了,因为有用伺服电机当主轴,出轴直径是11mm的,网上的ER头电机孔都是6、8、9.5的,于是自己去店铺里买了一支,拿回来夹上一车竟然很好车,孔也很好扩,但太长了,就切到合适的尺寸,结果就啃不了了,看来这下面是热处理过的,上面有四公分左右是没处理的,所以很好切削,早知道就搞无动力主轴了,现在上不上下不下,试问如果退火怎搞好?只退中间可以吗?或者就改个小的无动力主轴,那配什么轴承好呢?
之前割断了一根,但不想就这么浪费了,又去买了两个32304和一个6204,搞了一个废气缸做轴体,自已用小车做,没条件就用钻头当刀,镗开了。组装好感觉还行,但以前主轴用转接头能转到3000多转,现在只能降到两千多转,无动力三个轴承还是消耗了不力扭矩。总比浪费了好。
不说了,看图,有什么建议欢迎多指点指点。我仅仅是废物利用了一回。
预先设计的图,基本没用上。还是直接将电机安装在气缸上,就是整体重了一点。
先用小车把气缸底部切开
反过来安装,然后用钻头当镗刀扩。精度是差了点,结果还行。
本来打算用小的伺服,但没编码器,放弃了。
初步组装成的样子,
用ER杆当联轴器,但材质太硬,后半部钻不了孔,重新做了一个。
轴承的排列,虽不知道好不好,但用这种轴承比角接触的便宜了不少,才15元一个,中的的才4元钱。
要换伺服电机,气缸这边重新车了一圈
装上电机的样子
这是新做的联轴器
一端装上电机
承接部分,实际装了半个轴承,也只能装半个了,谁让我之前割成这样的尺寸呢。
原气缸螺丝也用M8的螺丝做了电机固定用的转接螺孔
合体后的样子,主轴安装座用了角钢,力道还行,能托住主轴重量。
好了,昨晚搞到十点半多,总算没怎么浪费,算一下成本,C20 ER16-100一根是50元,32304是15元一个,共30元,中间那个6204是4元,其它的都没花钱。
两个轴的联接还是用了最简单的方式。原来的ER杆硬度太高,钻也钻不了,就重新做了一个根。
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