试飞自制MWC飞控

do335maomao · 发表于 2015-2-13 12:29

本帖最后由 do335maomao 于 2015-2-13 20:00 编辑

这是之前焊飞控的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1043804

装在了330小机子上，照例电机直接焊在电调上，因为用了高压接收，所以飞控直接用3s供电

刚试飞的时候，自稳很优秀，但是油门不够顺滑，有时会自己上下蹿

就担心是不是震动，因为传感器板是直接插上去的，没有焊接

但是加了铜柱固定，问题还在

然后就想起来忘记开遥控器死区了，开了之后果然问题解决

不过这下也就搞不清直接插传感器板是不是也没关系

气压计还没盖被子，所以就手动控制油门了

另有个问题，没有找到合适的海绵，用棉花盖气压计可以莫？

mybmw · 发表于 2015-2-13 13:22

我也用洞洞板做了个，没有飞，做完连地面站试了下就拆了。
请教下遥控器死区是什么

去远方 · 发表于 2015-2-13 13:29

wcj3445 · 发表于 2015-2-13 13:39

guyi168 · 发表于 2015-2-13 13:52

请问楼主用的多大的电机电调，貌似不是很稳啊

浪天涯迹 · 发表于 2015-2-13 13:53

mybmw 发表于 2015-2-13 13:22
我也用洞洞板做了个，没有飞，做完连地面站试了下就拆了。
请教下遥控器死区是什么

个人的估计，意思，是：
油门在中间某一段小区域滑动的时候，，飞控油门输出固定，不会变化，这样就防止多轴上下频繁的升降。

do335maomao · 发表于 2015-2-13 13:57

guyi168 发表于 2015-2-13 13:52
请问楼主用的多大的电机电调，貌似不是很稳啊

因为还没用气压计定高，手动控制油门上下，所以会上下跑，不稳

do335maomao · 发表于 2015-2-13 13:58

mybmw 发表于 2015-2-13 13:22
我也用洞洞板做了个，没有飞，做完连地面站试了下就拆了。
请教下遥控器死区是什么

就是用来把较小的遥控信号输入来屏蔽掉，主要用来屏蔽遥控本身的抖动

黄家卫队 · 发表于 2015-2-13 14:17

弱弱问一句：气压计要盖海绵吗？

do335maomao · 发表于 2015-2-13 14:47

黄家卫队发表于 2015-2-13 14:17
弱弱问一句：气压计要盖海绵吗？

至少apm里面都是盖的

逗比的狼 · 发表于 2015-2-13 14:51

请教一下有没有原理图，接线图也可以，准备自己搭建一个

do335maomao · 发表于 2015-2-13 18:21

模型的狼发表于 2015-2-13 14:51
请教一下有没有原理图，接线图也可以，准备自己搭建一个

arduino nano和gy-86之间就两根线，sda接到A4scl接到A5，然后在D13上接个LED当指示灯就行了，接收和电调按照MWC的说明书接到D2到D11直接相应口上
MWC官网上都有说明的

逗比的狼 · 发表于 2015-2-13 18:48

do335maomao 发表于 2015-2-13 18:21
arduino nano和gy-86之间就两根线，sda接到A4scl接到A5，然后在D13上接个LED当指示灯就行了，接收和电调 ...

多谢了，买配件的时候有什么需要注意的没有，我现在手里只有电烙铁、焊锡和一些线材
除了arduino、gy86和洞洞板之外需要别的什么吗

do335maomao · 发表于 2015-2-13 19:59

逗比的狼发表于 2015-2-13 18:48
多谢了，买配件的时候有什么需要注意的没有，我现在手里只有电烙铁、焊锡和一些线材
除了arduino、gy86 ...

还需要 led 和电阻，传感器板容易焊坏，多小心

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