求教电动脚架的控制原理，想自己diy一套，步进电机加3段开关，

chriszgn · 发表于 2015-2-12 23:54

本帖最后由 chriszgn 于 2015-2-13 03:05 编辑

求指教，零件我都有，主要是求教控制原理，尽量具体一点，谢谢回复

ps，不只是脚架功能，所以想问问这样怎么实现？

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-2-13 00:26

就两个舵机吧……

葡萄干面包 · 发表于 2015-2-13 01:48

还要带自锁结构，要不然支撑不住机架会趴下

chriszgn · 发表于 2015-2-13 03:01

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-2-13 00:26
就两个舵机吧……

舵机还真干不了这个

chriszgn · 发表于 2015-2-13 03:03

葡萄干面包发表于 2015-2-13 01:48
还要带自锁结构，要不然支撑不住机架会趴下

主要是我还想捎带做点儿别的，这玩意劲儿很大，不主控的时候手都拧不动的。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-2-13 09:24

chriszgn 发表于 2015-2-13 03:01
舵机还真干不了这个

大疆的机架就是用了两个舵机，具体怎么接的不知道。

xw1364 · 发表于 2015-2-13 10:29

脚架腿不会垂直于地的，是有也角度的，八字型，舵机就够了，只要降落的话，舵机打到那个位置，正好下压顶到那儿，

chriszgn · 发表于 2015-2-13 10:40

xw1364 发表于 2015-2-13 10:29
脚架腿不会垂直于地的，是有也角度的，八字型，舵机就够了，只要降落的话，舵机打到那个位置，正好下压顶到 ...

我需要无限转，想用简单机械加入其它功能。大疆的悟真的用的舵机吗？

我觉得舵机容易滑啊～

chriszgn · 发表于 2015-2-13 10:41

xw1364 发表于 2015-2-13 10:29
脚架腿不会垂直于地的，是有也角度的，八字型，舵机就够了，只要降落的话，舵机打到那个位置，正好下压顶到 ...

舵机用双端或三段开关的话，动作太快了吧？

wei5020230 · 发表于 2015-2-13 13:38

chriszgn 发表于 2015-2-13 10:41
舵机用双端或三段开关的话，动作太快了吧？

做个ARDUINO 或者单片机，用过接收机输出的PWM来控制步进电机，你可以用旋钮开关

chriszgn · 发表于 2015-2-13 15:56

wei5020230 发表于 2015-2-13 13:38
做个ARDUINO 或者单片机，用过接收机输出的PWM来控制步进电机，你可以用旋钮开关

是这么想的，没有多余旋钮啦，只有个三段，可以吗，求具体

mmmlzc · 发表于 2015-2-13 19:12

直线舵机

chriszgn · 发表于 2015-2-13 19:27

mmmlzc 发表于 2015-2-13 19:12
直线舵机

？？

mmmlzc · 发表于 2015-2-13 20:20

某宝关键字直线舵机

wei5020230 · 发表于 2015-2-13 23:03

三段也就是输出三个pwm，也可以，具体的话你去arduino论坛找找步进电机教程，arduino有现成的库驱动步进电机

chriszgn · 发表于 2015-2-14 02:04

wei5020230 发表于 2015-2-13 23:03
三段也就是输出三个pwm，也可以，具体的话你去arduino论坛找找步进电机教程，arduino有现成的库驱动步进电 ...

谢谢指导，可以再简化吗？控制板什么的挺麻烦的！如果可以直接差接收机再调节舵角就好了呀。。

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