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apm定义前向，转的角度是顺时针还是逆时针？

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发表于 2015-2-10 21:25 | 只看该作者回帖奖励

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新入的apm usb插口不方便插上，想转一下方向，可是不知道是顺时针还是逆时针

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沙发

发表于 2015-2-10 22:58 | 只看该作者

左右没关系吧,如你水平右转90度,参数设定yaw90 ,若是反了,便把参数改yaw270度就行了,相等左转90度

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