我也来发个由智能循迹小车改造的四轮驱动遥控车（视频来咯---）

Cut3520

玩模型飞机，始终找不到合适的场所，心中十分郁闷，DEVO 10和我的KT SU-27始终躺在那里睡大觉，怎么办呢？有一天突发奇想，做点东西来玩吧，遥控车？买现成的似乎没什么意思，车身又很贵，淘宝上看来看去，就单片机控制的智能循迹小车最便宜了，把这个改成遥控小车应该不错，开始吧。

首先，上网买来智能小车车身一套，包括亚克力板2张、轮子4只、减速马达4只、LN298马达驱动板2块、铜柱螺丝若干，然后另外买来STC单片机几片、3*7cm万能板、IC座、螺丝、脚柱等等若干，加上原有的18650电池2节、电池盒1个、UBEC一个、6通道接收机1个和线材若干，就开工了。
1. 首先组装智能小车，这个卖智能小车的商家都有现成的图片可供参考。
2. 在组装完成的小车上，安装电机驱动板、单片机板、UBEC、接收机、电池盒、电源开关。
3. 裁剪、焊接、连接线材，连通所有线路。
4. 至此，车辆硬件部分组装完毕，如下图



车子全部组装完毕了，此时它还不能动，单片机+L298电机驱动板，相当于一个自制的电调，这个还需要往其中写软件，才能解码接收机发出的50Hz PWM波形，将其变成4个电机的驱动信号，先休息，后面接着来。

htl_81

手动能力强

dpy868

楼主技术宅，威武

永远的飞行者

看着不错，最好上个视频

zf250826522

发个视频

欢欢华仔huayu

blades37

有技术就是好

fangxiwei

air2014

好看!

abing112112

弱弱问句，如果使用接收机那不是和遥控器控制没多大区别，这种智能车一般都是写入程序由电脑键盘控制，用WIFI控制，车上那2个马达驱动板可以实现电调的功能

cxfkkk

哈哈 做过一台一模一样的壁障小车 现在都放在角落吃灰了

孤月独明

顶顶顶，技术帝，赞

去远方

sdxgy

老木子

楼主什么时间接着发，等着看

Cut3520

好了，视频来咯，初次拍摄水平实在不咋地，请各位将就这看吧，我的遥控操作水平也实在是太差了

guochen

等视频

Cut3520

各位模友过奖了，技术什么的实在没有啥啦，单片机而已，相对而言是比较简单的东西了
源代码已经上传到百度网盘，网址：http://pan.baidu.com/s/1o6DRvMq
有需要的模友下载RC_Car_Release_V1.0.zip文件即可。

Cut3520

成果发完了，接下来说说过程吧
首先是小车的设计目标，主要有：遥控控制、前进/后退、停止、加速/减速、转弯

有了设计目标，就大概知道需要些什么设备、器材、工具、软件了：
小车车身（没有现成的，只好上淘宝买一个，附带电机和轮子的）遥控器（没有专门的枪控，只好拿飞机用的DEVO 10代替）
遥控接收机（现成的RX601）
电机驱动板（淘宝，L298N带光耦）
单片机（淘宝，STC15W4K48S4）
万能板（淘宝，3*7CM）
电池及电源盒（现成的18650电池以及盒子）
UBEC（现成的，5V输出）
压好接头的2.54杜邦线（淘宝 40P * 30cm）
20AWG线材若干（淘宝）
螺丝、脚柱若干
（淘宝）电脑一台（编写调试烧录程序用）
USB转TTL串口一个（淘宝，用来烧写单片机）
KeilC uv2软件（网上下载，编写编译51程序）
stc-isp-15xx-v6.82H软件（STC网站下载，用来烧录单片机）
防静电焊台（DIY自制的，正好拿来用）
焊锡丝若干螺丝刀、钳子、美工刀等等工具，越齐全越好，比如我有2支专用于压接杜邦头、PH2.0、PH2.54的端子压线钳，用来加工线材十分有用。

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lz网盘链接怎么打不开，能不能把源文件发一份给我qq932552959