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14SG连V2 E通道行程问题 求助!(已解决)

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楼主
发表于 2015-2-4 14:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 奚汛 于 2015-2-5 22:59 编辑

  如题,14SG 7008接收 A模式 7根线连接NAZA V2,一连上调参软件就报错:摇杆不在中位。发现E通道到不了最右边 还差大约两三格。
于是开始仔细调试舵机行程量和中立微调,怎么调也无法扩大E右边的行程。尝试重新建立模型数据,新建问题依旧,但很疑惑新建模型的舵机监视器E为-18.
调中立微调使舵机监视器E值为0,再调舵机行程仍无法解决,遥控器上校准摇杆也没用,难道是电位器的问题?遥控买后自己由日本手换成美国手,但应该是不影响的吧。。。
各位老师麻烦帮我分析分析,应该如何调试呢?

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沙发
 楼主| 发表于 2015-2-4 14:42 | 只看该作者
本帖最后由 奚汛 于 2015-2-4 14:44 编辑




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3
发表于 2015-2-4 14:52 | 只看该作者
不懂,帮顶。
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2015-2-4 15:29 | 只看该作者
飞控的问题,重启一下就好了
5
发表于 2015-2-4 15:30 | 只看该作者
不过有sbus咋不用
6
发表于 2015-2-4 15:51 | 只看该作者
飞控里面做遥控器校准了吗
7
 楼主| 发表于 2015-2-4 22:18 | 只看该作者
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-2-4 15:29
飞控的问题,重启一下就好了

重启没用啊。。。

8
 楼主| 发表于 2015-2-4 22:20 | 只看该作者

我连了一个可以查看飞行器姿态的灯组模块,需要与飞控和接收通信,只支持普通接收

9
 楼主| 发表于 2015-2-4 22:21 | 只看该作者
小飞猪 发表于 2015-2-4 15:51
飞控里面做遥控器校准了吗

校准了E通道还是到不了最右边啊。。。

10
发表于 2015-2-4 22:24 | 只看该作者
奚汛 发表于 2015-2-4 22:18
重启没用啊。。。

我用普通接收机遇到过这个问题,接收机不能同时用sbus和pwm么?

11
发表于 2015-2-4 22:56 | 只看该作者
调参软件里面校准油门行程,连续3次以上,每次都要断电再连接,保证OK,行的话记得上来吱一声
来自苹果客户端来自苹果客户端
12
 楼主| 发表于 2015-2-4 23:12 | 只看该作者
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-2-4 22:24
我用普通接收机遇到过这个问题,接收机不能同时用sbus和pwm么?

那个模块需要与飞控和接收AER这三个通道连接,只能用PWM。你当时是怎么解决的啊?
13
发表于 2015-2-4 23:18 | 只看该作者
奚汛 发表于 2015-2-4 23:12
那个模块需要与飞控和接收AER这三个通道连接,只能用PWM。你当时是怎么解决的啊?

重启一下一般就好了

14
 楼主| 发表于 2015-2-4 23:19 | 只看该作者
szsunyh 发表于 2015-2-4 22:56
调参软件里面校准油门行程,连续3次以上,每次都要断电再连接,保证OK,行的话记得上来吱一声

你说的是调参软件里面的命令杆校准吧,我又新建了模型数据,舵机监视器问题依旧,我就先调SUBTRIM使E通道从初始的-18变为0,在遥控器上校准了摇杆。
然后就是照你的方法,飞控供电连电脑,开控在调参软件上做命令杆校准,重新上电,这样重复了6到7次,但E通道行程的问题还是无法解决

15
 楼主| 发表于 2015-2-4 23:20 | 只看该作者
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-2-4 23:18
重启一下一般就好了

飞控已经重启了N次,都是那个问题。。。

16
发表于 2015-2-4 23:25 | 只看该作者
奚汛 发表于 2015-2-4 23:20
飞控已经重启了N次,都是那个问题。。。

把你的模块拔掉试试。直接连接飞控和接收机

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 楼主| 发表于 2015-2-4 23:29 | 只看该作者
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-2-4 23:25
把你的模块拔掉试试。直接连接飞控和接收机

拔掉还是没有影响,不是那个模块的问题。。。

18
发表于 2015-2-4 23:31 | 只看该作者
奚汛 发表于 2015-2-4 23:29
拔掉还是没有影响,不是那个模块的问题。。。

接收机不能sbus和pwm同时用?

19
 楼主| 发表于 2015-2-4 23:35 | 只看该作者
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-2-4 23:31
接收机不能sbus和pwm同时用?

如果接收设置的是SBUS模式的话,只需要SBUS通道连飞控的X2就行了,但灯的控制板有与AER三个通道通讯的线,只能以PWM形式传输。但这并不是那个控制板的问题,刚刚我把那几根线都拔了不接入模块,问题还是那个样子。。。

20
发表于 2015-2-4 23:36 | 只看该作者
奚汛 发表于 2015-2-4 23:35
如果接收设置的是SBUS模式的话,只需要SBUS通道连飞控的X2就行了,但灯的控制板有与AER三个通道通讯的线 ...

用sbus吧,在加个sbus转pwm模块。

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