APM地面站实测M8n和6m的漂移对比

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-1 16:49

前几天刚买的M8n到手了号称搜星20颗正好跟手头的老6m对比下
测试环境就是后院无遮拦空气好大晴天

就是上电然后用数传连接不解锁不起飞就放在原地看GPS数据的变化 APM会自动记录一段时间的GPS轨迹地图都放大到最大以便看清漂移

然后画一个圆把GPS轨迹刚好框住看圆大小

6M上电不预热：

M8N上电不预热：

6M预热15分钟之后：

M8N预热15分钟之后：

结论就是M8n确实比6m强大多了从搜星数量啊漂移范围控制啊

还有6M精度确实很低所以预热与否几乎可以忽略

不过看M8n漂移范围也在近直径1米5的圆内所以钉钉子并不依赖GPS数据钉钉子还是靠飞控自身IMU GPS数据再辅助一下平常自己玩玩没啥必要上这么贵的GPS

ansonl · 发表于 2015-2-1 18:00

感謝用心測試.本也想換個M8N來用

kenken · 发表于 2015-2-1 18:09

本帖最后由 kenken 于 2015-2-1 18:10 编辑

6m 的hdop 1.8 8n的hdop 1.3 8n当然胜过6m 但在hdop值相同下,该差别没那么大

fbiiceman · 发表于 2015-2-1 18:15

有个横向比较直观多了，LZ辛苦了

gds135 · 发表于 2015-2-1 18:43

今天楼下测试M8N了，有可能有一边楼挡着的缘故吧（直接在楼下，距离门洞5M） HP值最小1.3 一直在1.5 1.6这边徘徊，开始12星 13 、15星最终稳定在15 但是漂移太大了，感觉超过3M了，在3M的圆之内吧，和6H差不多啊、

AIbluecapf · 发表于 2015-2-1 18:57

顶一个

ansonl · 发表于 2015-2-1 19:02

gds135 发表于 2015-2-1 18:43
今天楼下测试M8N了，有可能有一边楼挡着的缘故吧（直接在楼下，距离门洞5M） HP值最小1.3 一直在1.5 1.6这 ...

所以說如果現在用6H就可以不用換了

gds135 · 发表于 2015-2-1 19:53

ansonl 发表于 2015-2-1 19:02
所以說如果現在用6H就可以不用換了

嗯啊、、我觉得是这个样子~

ax72 · 发表于 2015-2-1 22:25

我看了TauLabs论坛里面老外的分析，虽然M8N支持的卫星种类多，但他们认为M8N的精度应该和6M差不多，决定GPS精度有很多因素，天线就是一个很重要的因素，真正无人机要求的高精度，都是用那种很高级天线达到的，不是我们通常模型上看到的这种陶瓷天线能实现的。有6H模块的，完全没有必要换成M8N。看ublox网站上自己的模块说明，参数中精度那项确实和6M差不多。

M8N管脚和6M兼容，所以可以直接替换，不知道为何变成航模配件后，很多M8N的GPS模块定价就那么贵。其实我在某宝上也看到几个M8N模块，就是将原来6M电路板上的6M模块换成M8N，定价1XX元就可以搞定，最近准备进一个这种试试。

炸香机 · 发表于 2015-2-1 23:39

请问楼主在哪里看搜到的卫星数量？另外我的APM用6H gps 地面站如果用谷歌地图的话上电定位的时候直接飘到几百米远几分钟后还是一样但是用腾讯地图就比较准了不知道是什么原因地面站是全汉化的最新版本
这张是谷歌卫星的飘移严重

这张是腾讯卫星的还算准确

另外我用XBEE数传连接丢包严重不知道是什么原因

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-2 00:41

炸香机发表于 2015-2-1 23:39
请问楼主在哪里看搜到的卫星数量？另外我的APM用6H gps 地面站如果用谷歌地图的话上电定位的时候直接飘 ...

我如果没记错的话 google地图的gps有个偏移量因为各种安全因素
另外MP看卫星数要用第一个按钮那个带水平仪的界面

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-2 00:48

ax72 发表于 2015-2-1 22:25
我看了TauLabs论坛里面老外的分析，虽然M8N支持的卫星种类多，但他们认为M8N的精度应该和6M差不多，决定GPS ...

有6H确实不需要买m8n

如果m8n价格降到6H一样本来打算买6H的可以考虑m8n

还用着6m的不要因为想提升钉钉子精度而升级GPS 因为民用精度只能达到这个级别 6H比m8n强大在更强的搜星能力意味着启动搜星更快恶劣环境下比较不容易丢失gps信号如果一直在较开阔地点较晴朗天气飞行 6m足够

炸香机 · 发表于 2015-2-2 01:52

美国鹰眼发表于 2015-2-2 00:48
有6H确实不需要买m8n

如果m8n价格降到6H一样本来打算买6H的可以考虑m8n

其实6m和6h的精度应该差不多的不过我在室内用6h可以搜到星定位

树的蓝天 · 发表于 2015-6-27 08:00

美国鹰眼发表于 2015-2-2 00:48
有6H确实不需要买m8n

如果m8n价格降到6H一样本来打算买6H的可以考虑m8n

民用精度只能达到这个级别？那么零度dji那些它们的精度如何？它们的gps模块我们能用在别的飞控上吗

树的蓝天 · 发表于 2015-6-27 08:02

本帖最后由树的蓝天于 2015-6-27 08:07 编辑

那么请教一下6h 6m 8n哪个稳定性，精度最好

美国鹰眼 · 发表于 2015-6-27 11:27

树的蓝天发表于 2015-6-27 08:02
那么请教一下6h 6m 8n哪个稳定性，精度最好

8n > 6h > 6m

不过实际上飞控主要还是依赖惯性自稳 GPS只是个辅助这3个飞控的区别在实际使用中体现在搜星定位速度和信号强度而已自己玩而且玩的地方比较开阔的话 6m是足够的

炸了太多机 · 发表于 2019-5-10 15:19

挖个坟。。。哎，到现在我才知道这个直观看到的精度是算法融合后的精度，m8n GPS原始数据水平精度在2-3m左右，垂直精度在3-4m左右。

APM地面站实测M8n和6m的漂移对比

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