新手入模,用的是华科乐 D10遥控器和 APM2.8飞控,在设置飞行模式时,费了些周折,参考网上介绍的两种方法,均设置不成功,且参数互相影响,经一天的摸索,设置成了我自己的方式。现呈与大家共勉。 遥控器:华科尔D10白色版; 固件:原版; 飞控:APM2.8。 一、首先确定要使用的控制键,需要1个二段开关和一个三段开关,我使用AILE D/R和MIX两个键。 在模型菜单——配置选择中,配置襟翼开关选择:MIX; 在模型菜单——配置输出中,配置起落架:AILE D/R,启用;襟翼:MIX,启用。 二、设置程式混控 1.进入“程式混控一”——“常规”——“ 舵机锁定状态:确定”; 2.设置主通道:襟翼,从通道:起落架;(这里与网上见到的设置相反) 调节偏移量+3%,退出“程式混控一”,MIX扳到1(中间)、AILE保持0位(上),在MP飞行模式界面可看到激活模式2,数值1295左右,调节偏移量可改变这个数值。 3.设置模式1:进入“程式混控一”设置,调节“位置零向下”+70%,退出“混控一”设置,MIX扳到0(上)、AILE保持0位(上),在MP飞行模式界面可看到激活模式1,数值1155左右,调节“位置零向下”百分比可改变这个数值。 4.设置模式3:进入“程式混控一”设置,调节“位置零向上”+65%,退出“混控一”设置,MIX扳到2(下)、AILE保持0位(上),在MP飞行模式界面可看到激活模式3,数值1425左右,调节“位置零向上”百分比可改变这个数值。 5.设置模式4-6:进入“功能菜单”——“舵机行程量”设置起落架为+47.5%、-50%,退出设置,扳动AILE到1位(下),MIX分别在0、1、2位,可看到MP飞行模式相应激活4、5、6,数值分别在1555、1687、1811左右,调节两个百分比可分别改变4、6模式数值。 至此设置完成。 总结,按照此方法设置,有如下好处: 1、开关位置的对应关系:AILE在0时,MIX分别对应模式1、2、3,AILE在1时,MIX分别对应模式4、5、6,容易记忆,不像1、3、5、2、4、6那样难记。 2、基本上是调节一个量改变一个模式的数量,其他模式数值基本不变,很容易调到标准值。 按照以上参数我调出的模式值为1156、1296、1426、1554、1687、1811,基本就是中心值了吧。 也可一次性设置,设置成主通道:襟翼、从通道:起落架、位置零向上+70%、位置零向下+70%、偏移量+3%,起落架舵机行程量+50%、-50%,也基本达到要求了,需要精细调整的再按上面的对应关系进行调整。
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