本帖最后由 爱好者007 于 2015-1-15 12:32 编辑
你好，还会更给力的 SZ-1AQ 型无人直升机简介 基本功能描述： 卫星定位：支持GPS、北斗、Glonass等多种卫星定位手段，支持差分GPS和差分北斗系统定位手段（需保证飞行器与地面站之间无线电信号无遮挡）； 视觉导航控制：可保证飞行器在卫星定位信号不可靠甚至失效的情况下，仅依靠机载摄像头进行导航控制，保证飞行器安全（仅要求地面有静止纹理，且满足一定光照条件）； 地面运动目标自主视觉跟踪：可依靠机载摄像头自主跟踪地面运动目标（要求目标有一定可辨识度）； 地形跟踪：支持激光测距、超声测距、计算机视觉测距等多种测距手段，实现地形跟踪飞行； 多余度可靠性设计：双冗余设计，包括双惯导、双卫星接收模块、多种高度测量手段、双飞控计算机等，可最大限度保证飞行器安全性； 具有一键起飞、定点悬停、自主降落功能； 支持多种飞行模式（GPS/姿态/手动模式），具有在线模式切换功能； 具有手动控制功能（上升、下降、前进、后退、向左、向右、左转、右转等）； 具有异常情况下的应急处理功能（包含主电源电压过低、GPS定位精度过低、高度过低、高度过高、速度过低、姿态超限等）； 具有在线调整和保存所有控制参数功能； 具有设置任务航线功能（多种航点规划模式、航路点的经纬度坐标、航路点序号、航段飞行速度、航段飞行高度、航路点半径、自定义动作等参数）； 具有飞行状态信息下传功能； 具有多个禁 飞区设置功能。 基本技术指标： 抗风等级：≥6级； 定点悬停精度（无风情况）： 使用差分GPS(北斗)：水平≤0.5m，高度≤0.5m； 使用非差分GPS、北斗、Glonass：水平≤2m，高度≤1m； 使用机载摄像头(高度低于30米)：水平≤1m，高度≤1m； 角度控制精度（偏航、俯仰、横滚）≤1.5°； 飞行速度：≥15m/s； 偏航距（自主航线飞行）：≤50cm； 工作环境温度：-40 ~ +60 ℃； 角速度（偏航、俯仰、横滚）：≥80°/s； 支持航点数：≥200。
| 
/1 
发表于 2015-1-13 16:49
收藏
楼主
