直观感受震动对cc3d的影响，以及处理方法

聿修厥德

最近刚装好一个穿越机，起飞总是跑偏，按理也是玩直机的人，纯手动模式几乎稳不住。开姿态模式放手平飞的也会往左前方跑机子左前倾。有人说是可能水平没校准，有的说是机架强度不够。我觉得可能就是震动问题，所以直接接上地面站看了。
直接把桨和桨夹全卸了。 放平不动机子检测姿态正常。

全油门如图电机的平衡性非常的好。看右上角绿色的就是油门大小 满油门机子姿态几乎完全正常

然后开始一个一个上子dan头，震动开始加大，
可以看到，震动变大后整个机子的姿态识别就全错了。 难怪机子会往前飞。
以上全都是没装桨的情况，装了桨结果差不多。给cc3d做好减震即可。同时我经过楼下几位的启发。想到既然cc3d有加速度计那就应该有过滤功能。再次研究找到一下这个选项
在校准这个选项中有一个过滤，加速度计~~默认是0.00.最大0.20我开到了0.15已经有效过滤掉了大部分震动。
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之前讨论时候关于cc3d要不要减震，不少人都说cc3d根本不需要减震啊，都说直接用飞的蛮好的。但是很奇怪。现在市面上的电机上了桨震动几乎不可能完全消除。除非有非常好的设备能给桨做平衡。而cc3d因为本身很轻，即便是装了减震效果其实也不明显。如果不减震滤波又是0的话，震动绝对是对飞控的姿态判断有非常巨大影响的。难道他们的机子真的桨和电机平衡性这么好？后来才发现有些人的cc3d默认就是有0.10的滤波。而有些默认是0就是完全没有滤波。所以导致了这个差别。这个很奇怪不知道是什么原因会导致这个滤波默认值的变化？版本？固件？

啊挺~

顶。我的CC3D也经常跑偏

show5858

學習了~謝謝

wesker小威

一定要注意减震，小飞机尤其重要

stm32f103rct6

这种情况和MWC用在小机架上时是一样的。

大漠残壁

我原来也是跑偏，后来装了减震，效果刚刚的

ax72

学习了，最后用什么方法进行的减震。

linyaya

貌似现在的机架都没有设计给飞控减震

聿修厥德

ax72 发表于 2014-11-25 21:05
学习了，最后用什么方法进行的减震。

还没做，简单的使用了皮筋来减震。有效果
但是有些反馈说cc3d不需要减震，发生这种问题可能是飞控质量问题。可能是加速度计供电不足。这个问题还无法证实。暂不评价

126P

好，多一条经验

ojmmjwqi

我的减震方案，成本9元包邮，供楼主参考

lxvii

mwc遇到过类似问题，记得开个什么滤波算法即可

聿修厥德

lxvii 发表于 2014-11-25 23:21
mwc遇到过类似问题，记得开个什么滤波算法即可

是啊，我也觉得应该有滤波的。按理这种震动是可以飞控自己过滤的。不知道cc3d的在哪里打开

lxvii

聿修厥德 发表于 2014-11-26 09:13
是啊，我也觉得应该有滤波的。按理这种震动是可以飞控自己过滤的。不知道cc3d的在哪里打开

MWC有 cc3d不知道

法師傅

CC3D設計是考慮過小四軸的震盪的 , 已經可過濾一般小四軸的震盪 ,
但大家要知道 , 現在很多電機生產質量參差 , 有些電機就是有平衡問題 , 有些就子 dan頭中心不準 ,
另外用槳平衡及雙槳(高低槳) , 以上問題都會產生不必要的震盪 , 這些基本是動力上出現問題的震盪 ,
飛控當然有機會不能過濾

聿修厥德

szwif 发表于 2014-11-26 10:40
你现在才知道这个问题啊，这个是cc3d的问题。

啥意思没懂..是说这个是这块cc3d质量有问题还是说cc3d天生容易如此？

聿修厥德

法師傅 发表于 2014-11-26 10:25
CC3D設計是考慮過小四軸的震盪的 , 已經可過濾一般小四軸的震盪 ,
但大家要知道 , 現在很多電機生產質量參 ...

找到cc3d的一个过滤功能，基本能解决问题了

Himalaya

正解。主要靠滤波调节搞定。CC3D因为自身极轻，一般的泡棉作用有限。

qidi

开启滤波会对操控有影响吗？