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mwc pid調試問題

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楼主

发表于 2014-11-18 18:51 | 只看该作者回帖奖励

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hi 請問一下大家小弟調試pid得時候 d得反應要怎樣才算調好?
我已經調好p跟i 飛機飛起來很穩不飄移但我打遙控右邊得時候飛機就騙右沒反回水平
那請問這樣我得d是過大還是過小

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沙发

发表于 2014-11-18 20:15 | 只看该作者

d太大回中便慢，d太小回过快，适当调小或调大。

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3楼

发表于 2014-11-18 20:15 | 只看该作者

怎么觉得你这是没开自稳啊

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4楼

发表于 2014-11-18 21:43 | 只看该作者

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