想用伺服电机D一台雕刻机-在此请教各位高人-先谢了！

lshengqing · 发表于 2013-4-6 01:06

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买到的导轨，寄过来就刮花的了 2013-04-30
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lshengqing · 发表于 2013-4-6 01:11

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James01 · 发表于 2013-4-6 01:16

不要DIY自己不了解的东西,过程会很痛苦
除非有朋友能一路帮你到完工

t2930 · 发表于 2013-4-6 08:08

我做过齿条机是我的第一次DIY 建议是如果不是做高性能机没必要去D

lshengqing · 发表于 2013-4-6 11:07

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lshengqing · 发表于 2013-4-6 17:51

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二魁 · 发表于 2013-4-6 18:26

可以这样算，我那图片是400W的，电机，电机转一圈只动了5MM,你的机器能做到电机1圈走5那么就可以用400W伺服了，但齿条不变速是做不到的，伺服电机转速快，你一定要减速比特别很高才行

二魁 · 发表于 2013-4-6 18:30

200W的伺服力气很小的不能用，我用86电机113长的，再加1比5变速，

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-6 18:42

本帖最后由鹧鸪哨于 2013-4-6 18:44 编辑

伺服配齿条不怎么和谐。。

伺服的优势在于高速性能，以及定位精准。。。。。但是偏偏你用齿条正好抹杀了这两点。。。何必呢。。

还有，，伺服的锁紧力矩赶不上步进，，，用丝杆还好，可以放大力矩。。。。齿条就够呛了。

你还不如用110来的爽快。。

lshengqing · 发表于 2013-4-7 01:35

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lshengqing · 发表于 2013-4-7 01:52

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arp · 发表于 2013-4-7 01:59

齿条 +伺服？

=
土枪 + 瞄准镜

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-7 02:31

lshengqing 发表于 2013-4-7 01:52
我知道伺服配齿条确实有点浪费，特别是精度上，但行程太大没办法呀，2.5米的行程总不能用丝杆吧，2.5米长 ...

个人觉得只要力矩留足够的余量，正常的工作速度，步进的稳定性还是可靠的。。

当然，，伺服肯定是可靠的多，毕竟屁股头有个编码盘在做半闭环。。。。

有钱的话伺服大减速用在这个上面还是比步进好的，，比如减速10倍，，，力矩也大了十倍。。。。。呵呵。

t2930 · 发表于 2013-4-7 08:10

减速比大了不要钱吗?机械间隙跟价钱成反比看看做五轴的Tx们吧。2。5米用50mm丝杆钢刚的

二魁 · 发表于 2013-4-7 12:31

本帖最后由二魁于 2013-4-7 12:33 编辑

lshengqing 发表于 2013-4-7 01:52
我知道伺服配齿条确实有点浪费，特别是精度上，但行程太大没办法呀，2.5米的行程总不能用丝杆吧，2.5米长 ...

市场上大部分齿条机1200*2500行程的雕刻机都是86电机的，现在不用同步带减速了，用齿轮减速4倍。性能也都稳定啊，大家也都不停机的用，你还是用86吧，嫌113的短你可以用更长的，我做的雕木雕石头的都是86的113长，速度可以F15000，一般都用设定在F6000以下，很稳定，没那么多麻烦

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-7 12:53

t2930 发表于 2013-4-7 08:10
减速比大了不要钱吗?机械间隙跟价钱成反比看看做五轴的Tx们吧。2。5米用50mm丝杆钢刚的

50丝杆价格也不低。。而且配合这个丝杆的丝杆座价格也不低。。

楼主既然用齿条了，显然无需要很高精度。。。。给个轴配个减速头就行了。。。总成本要低一些。。。。

lshengqing · 发表于 2013-4-7 12:56

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lshengqing · 发表于 2013-4-7 12:58

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James01 · 发表于 2013-4-7 12:58

伺服电机长处是高转速高精度,所以用减速机才是正路,要比低转速力量,直接用步进不更方便?
何况要用齿条,一个小齿轮周常起码几十mm,等同丝杆Pich几十mm,不减速那得多大伺服?
所以先设定移动速度,在估计每一轴负载的重量,然后在估计伺服W数跟减速比
三轴中首要注意的是Z轴它不同于XY轴,Z轴的负载重量是没打折的,而XY轴是在拖板上轻很多
我个人经验,伺服让他跑在1000RPM-3000RPM力量较稳定,而机器速度设定最高3M,我机器基本设定多是以此为基础
减速机构不一定要用谐波,除非你需要如此高精密度,可以用齿轮皮带
注意看一下各国DIY CNC会发现齿皮带是很好用的机构

lshengqing · 发表于 2013-4-7 13:01

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lshengqing lshengqing 当前离线积分 187 头像被屏蔽	电梯直达楼主发表于 2013-4-6 01:06 \| 只看该作者 \|倒序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽欢迎继续阅读楼主其他信息主题买到的导轨，寄过来就刮花的了 2013-04-30 想用伺服电机D一台雕刻机-在此请教各位高人-先谢了！ 2013-04-06 没有相关信息没有相关信息没有相关信息
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