大疆请解答：3米高度 WKH 切姿态模式 不能定高，直飞冲天。

caosix2

朋友 送来 一套 WKH 做测试试飞。按照步骤逐步调试完毕。

夜色中去试飞：红三闪：红二闪：红一闪——>完全不闪了正确。

手动模式 非锁尾 起飞 一切正常，尾舵杆归中，飞机也基本不飘尾。
切“姿态模式”飞机往上冲。赶紧切回手动模式降落。


手动模式 锁尾 起飞 也一切正常，尾舵杆归中，飞机不飘尾巴。
切“姿态模式”持续2秒，飞机一直往上冲了6米多高。
赶紧切回手动模式降落。。。。。。。

参数文件在这里——！——请大疆解答。。。
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2014-2-23 23:30 上传

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参数文件在这里——！——请大疆解答。。。

参数文件在这里——！——请大疆解答。。。

（长时间习惯 APM 自稳悬停，飞WKH的 手动模式 很不习惯{:1_69:}）

caosix2

jacky-chaoting 发表于 2014-5-23 23:46
又一个不设中点 就开始飞的

不是 没设置 “中位”。。。是 DJI 的 调参软件没有 气压指示。

后来 在电梯里：找到原因：是 这种方式 其它都对 ，唯独 气压修正是反的。

这种组合 产生的 问题 是 比较 隐蔽的。。在电梯里调试 就找到问题了。。

——把 十字盘 的 很多参数 都 全面 置反：就 解决了。。

zuosha

值得加精

jacky-chaoting

又一个不设中点 就开始飞的

tanbing2012

caosix2

梦幻海蓝蓝 发表于 2014-5-20 23:16
WKH的操作手感及不爽！一点意思都没有，除非搞航拍用，可惜航拍现在是多轴的天下！

多轴 定点 悬停 的 效果，确实 优于 直升机 。

这确实 是 被 说明书 不够细化，，给耽误 2天，，

之所以 一飞冲天：是 因为 气压修正 是 反起的：

在 切换到 自动定 高的 那一瞬间 ——

飞机 往上 飘移：气压修正 就 更加往上 飘。。

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说明书 中 只字 未说 气压修正的 正 、 反 ：：

而是 依靠 一种 默认 的 组合 来 实现 的。吐槽。

这还算是 一种‘显型’的 。。若是 隐型的

炸了机 你都 很难查到 原因的 。。

32198390

我来顶你 楼上说的太对了

梦幻海蓝蓝

WKH的操作手感及不爽！一点意思都没有，除非搞航拍用，可惜航拍现在是多轴的天下！

水滴！

切姿态飞机上冲是正常的，问题是你自己没有调好油门中点的螺距，手动下油门中点的螺距和姿态下的螺距肯定不一样，所以你才会有冲天的现象，呵呵，个人总结，欢迎吐槽

westloveohyeah

请补习常识和英文

westloveohyeah

请补习常识和英文

老鬼

caosix2

skylock 发表于 2014-2-27 08:22
被一份坑爹的说明书害了这么久 幸好在钻研 不然真是死得不明不白

终于还是 有朋友 能理解 ！！

按照常理：

1、确定了 IMU 安装方向，
2、确定了 十字盘 舵机的布局和正反

飞控就应该“自动知道”：前后倾斜、左右倾斜
的时候：飞控自身 该如何修正。气压计也应该正确。

3、这时候 只剩下 操作杆 的正反 问题了。
——A飞控这边设置，——B遥控器这边也可以设置。

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可是：却被 说明书不详、折腾了 2天。时间啊。

skylock

被一份坑爹的说明书害了这么久 幸好在钻研 不然真是死得不明不白

菜鸟一个

caosix2 发表于 2014-2-25 23:24
俺可 没花费 一分钱。你没仔细看 顶楼 的文字 ！？

就算 再怎么有名气，也最多值600元。比A ...

你这厮好无聊，留点聪明才智干点正事

caosix2

宝蓝手帕 发表于 2014-2-25 12:23
LZ真是问题青年，难为大疆还卖飞控给你。。。

俺可 没花费 一分钱。你没仔细看 顶楼 的文字 ！？

就算 再怎么有名气，也最多值600元。比APM贵50%算是给面子。

实际试飞：锁尾 确实比较干脆利落 ——>这项：胜过 APM 飞控。

姿态模式 气压定高 也还不错 。

但是：姿态模式 用户可操作 舵量比较小，或许需要更改某参数：

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楼下：这是 大疆 的脑筋急转弯，你看了 结果 就觉得简单。

说明书居然只字不提 气压高度计。要不 软件也搞个 “高度计置反”。

Winterfairy

智商捉鸡。。。。

宝蓝手帕

LZ真是问题青年，难为大疆还卖飞控给你。。。

caosix2

问题解决了：更全面彻底的 反相了 机械方向

终于 凑合了 气压计 的 修正方向。。

强烈要求给写说明书的人 扣奖金
强烈要求给写说明书的人 扣奖金

这个版本的说明书：只字不提 气压计的 方向。
WKH_User_Manual_cn.pdf。2175358字节。

所以：大疆 挨骂 是不可避免的。。。

caosix2

视频来了—— 过程 ：拔下电调的白色信号线。

电梯在3楼油门50%位置，手动模式大桨螺距在中间。

切到姿态模式，电梯3楼到5楼，大桨螺距居然是正的

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在5楼，切回手动模式，大桨螺距又回到中间位置。
再次切到姿态模式，电梯5楼到2楼，需要仔细看：

（飞机在下降）大桨螺距 居然 是“负修正”。

——这大疆是想入地 18层 呢 ——————
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严重怀疑：这是 大僵 故意搞的 软件缺陷 。。。

严重怀疑：这是 大僵 故意搞的 软件缺陷 。。。
[flash]http://www.tudou.com/v/duEbGbLpz9c/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


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2014-2-24 22:10 上传

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  —— 这是 22点 最后可以定高 。