APM 设置V尾混控自己mark一下为用APM玩胖子的模友

SageST · 发表于 2014-2-14 02:34

本帖最后由 SageST 于 2014-2-15 00:26 编辑

设置一个V尾混控的飞机，你要启用 VTAIL_OUTPUT 选项，额据说和副翼升降混控差不多  就是这个是输出在二和四通道

注意  巴拉巴拉。。。。  反正就是不要在APM1的板子上用V尾混控  APM1 在手动模式下操作直接走硬件过了  V尾就会失效 APM2 或者PX4 就没有这个问题 APM1 老实点用硬件混控

ok  设置步骤

1.确保你的遥控没有设置V尾混控

2.设置RC2_REV RC4_REV 为 1 ，KFF_RDDRMIX 为 0.5

3.先设置 VTAIL_OUTPUT 为 1 ，因为在最后你可能会把这个值改为 2 3 4

4.设置FBWA飞行模式

5.把机机头抬起来观察V尾的情况

6.如果V尾两部分反向，把VTAIL_OUTPUT 改成 2 然后再试一发

7.如果V尾两部分相同，但是都是向上摆把 RC2_REV 改为 -1

8.然后把飞机向右翻滚（不是偏航）  两片V尾应该修正（应该出现右下角图的角度）  不是的话把 RC4_REV 改 -1

9.换成 MANUAL 模式  调整你遥控器二四通道的正反  测试下MANUAL模式下的V尾

10.最后调整KFF_RDDRMIX 的值（不知道怎么改）  不过 0.5 适用与大多数飞机

改完以后最好在读读下面这段

吐槽一下为什么一发英文原文就出现

再编辑了一发改了几个错误我已经设置好了效果看起来不错

jinweidong2013 · 发表于 2016-12-9 19:30

是呀，第一个动态

wzlm123 · 发表于 2016-12-6 16:33

感谢正要装小胖子学习了会英语就是好啊··

xfpv · 发表于 2016-6-22 00:49

不错，学习一下

猪猪123 · 发表于 2016-3-17 12:49

SageST · 发表于 2016-3-1 22:34

XMODS1234 发表于 2016-2-24 23:17
我是选择自稳的，不是fwba

官网推荐用FBWA 或者 FBWB 不要用自稳定你试试

XMODS1234 · 发表于 2016-2-24 23:17

SageST 发表于 2016-2-24 22:34
这个设置了以后如何还有你飞的时候用的自稳模式还是 FBWA 模式

我是选择自稳的，不是fwba

SageST · 发表于 2016-2-24 22:34

XMODS1234 发表于 2016-2-24 15:59
对啊，起飞后是APM接管了我的油门，直接全油门降不下来，切手动才能救。我没有接空速计。
然后我把这个 ...

这个设置了以后如何还有你飞的时候用的自稳模式还是 FBWA 模式

SageST · 发表于 2016-2-24 22:30

An追求发表于 2016-2-24 15:07
'Apm1 和2 差在哪

现在能买到的就是 APM2了在往上pix APM1 应该是好几年前的

XMODS1234 · 发表于 2016-2-24 15:59

SageST 发表于 2016-2-24 13:53
额。。这个参数大多数不用改的你的情况我也不太懂没法控制油门的意思是 APM 接管了油门吗？ ...

对啊，起飞后是APM接管了我的油门，直接全油门降不下来，切手动才能救。我没有接空速计。
然后我把这个设了1

An追求 · 发表于 2016-2-24 15:07

'Apm1 和2 差在哪

SageST · 发表于 2016-2-24 13:53

XMODS1234 发表于 2016-2-24 08:36
只是单纯的自稳模式······你看看我的设置表对不对，我没有空速计。

额。。这个参数大多数不用改的你的情况我也不太懂没法控制油门的意思是 APM 接管了油门吗？

XMODS1234 · 发表于 2016-2-24 08:36

本帖最后由 XMODS1234 于 2016-2-24 10:43 编辑

SageST 发表于 2016-2-23 23:32
是不是切到FBWB模式了如果没有空速计需要在地面站里面关掉

只是单纯的自稳模式······你看看我的设置表对不对，我没有空速计。

SageST · 发表于 2016-2-23 23:32

XMODS1234 发表于 2016-2-23 22:34
我想问问楼主，为什么我的胖子自稳模式起飞，飞到空中油门不受控，我没加空速计，应该不需要吧，或者怎么设 ...

是不是切到FBWB模式了如果没有空速计需要在地面站里面关掉

XMODS1234 · 发表于 2016-2-23 22:34

我想问问楼主，为什么我的胖子自稳模式起飞，飞到空中油门不受控，我没加空速计，应该不需要吧，或者怎么设置APM那个表的信息

生活如此多娇 · 发表于 2016-1-22 16:11

强大的V尾

hongsezhanji · 发表于 2015-5-14 17:45

感谢楼主啊

SageST · 发表于 2015-4-12 20:50

casio945 发表于 2015-4-12 18:36
拉捍可以解决没错，但舵角不在中心点上，会有两边舵量大小问题，可能我有点强迫症吧。

舵机臂可以拔出来重新装下的啊

基本就是用舵机臂 + 拉杆长度来调节

casio945 · 发表于 2015-4-12 18:36

SageST 发表于 2015-4-11 23:38
可以物理上解决啊拉杆长短可以调节的啊

拉捍可以解决没错，但舵角不在中心点上，会有两边舵量大小问题，可能我有点强迫症吧。

SageST · 发表于 2015-4-11 23:38

casio945 发表于 2015-4-11 18:20
想请问一下，舵机有一个不在中心点，使用副微调来调整时，一个调好了，但另一个却跑掉了，因为是混控两个舵 ...

可以物理上解决啊拉杆长短可以调节的啊

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