这几天的不爽记，准备再次升级，麻烦大家给点意见！

cclei

四轴配置说一下先（虽然以前说过了）：

飞越650机架，自装的还算认真。
铂金30A + F 4006 680KV  + 仿apc1238 + 4S 5200 20C   
naza V2 + 鹰眼云台一套 + 5.8图传 + 3S 1300给云台和图传单独供电。
起飞重量2.2kg，航线和悬停的时间都差不多。9--10分钟。下来后还有3.80的电压。

飞机看上去还是非常的稳。基本可以实现定钉子（但仍有震动）。但是拍出来的视频，效果一直不理想，也就是果冻大。调了很久的感度，一直没有调好，现在决定换电机，换桨（震动的主要来源？？）  ，问题有二，请老鸟指点。

1，我的动力是否是真正的震动来源，我也知道这电机不靠普，所以准备换之。那么650轴距适合多大的桨呢。我是4S电，所以还是配4S电机，个人看好x4110s ，但一直没时间去认真了解电机的参数，所以在此请教。还有4225,V3508s(听说效率很高)等。。。另外希望这些升级能把留空时间提升点，最好能10-12分钟。

2，我飞机的安装方式是，电池下挂，云台下挂。这样就导致了重心非常的低。这样是不是很不科学。。听说重心低了。飞控修正姿态就需要更大的动力输出，这是否也是耗电的一个因素，但我觉得有个优点就是，重心低肯定要稳些吧。这就象固定翼中的上单翼飞机和下单翼飞机样，是由物理特性决定的稳定性。。但是我看好多朋友的电池，都还是放上面的。不知道这方面对四轴有哪些影响哦。。

3，如果将电池改放上来。那么我现在放飞控的位置就要变了（见下图）。飞控不在飞机重心，没问题吧，主控的安装，还有什么需要注意和改进的吗（在升级后，电机准备放上来。主控准备放在中心板正前方，GPS放在正后边，左边接收，右边PMU，3S1300电池也放后边。跟云台形成前后配重。）

4，最重要的来了。祝大家，新手，老手，菜鸟，在2014都能飞的开心，多飞少炸不丢机。祝大家新年快乐！！

cclei

kmani 发表于 2014-1-2 13:58
原则就是重心尽量靠近桨平面正中间，飞控也是这样的，但即使飞控不在最好位置也没多大关系，但最好是尽量 ...

谢谢。明天开工改动

kmani

cclei 发表于 2014-1-2 13:04
我现在是放在四个电机轴的中心（交叉点。也正好是重心的x,y交叉点）

飞机Z轴的重心偏低，飞控到这个重 ...

原则就是重心尽量靠近桨平面正中间，飞控也是这样的，但即使飞控不在最好位置也没多大关系，但最好是尽量接近。
你可以把电池上移，飞控放下面。
你那样做挺好的。

cclei

kmani 发表于 2014-1-2 12:18
不大的，放心吧，四轴运动很慢的，影响不大的。
飞控不是放在重心最好，而是放在四个桨平面的正中间。
...

我现在是放在四个电机轴的中心（交叉点。也正好是重心的x,y交叉点）

飞机Z轴的重心偏低，飞控到这个重心有关东多10cm的距离。跟桨平面几乎水平。

我准备改装后：
1，将飞控放低，放在飞机上盖板上。但不在x,y的中心点上。Z轴的到重心的距离会缩小。
2，将电池上拓，飞机Z轴重心会升高。
3，换了4108s电机，桨平面也会偏低一些。

这几点是否对整体性能有好处？

Qiuqing12

大家伙  

kmani

cclei 发表于 2014-1-2 12:05
那就得电池上调了哟。电池放上面，飞控又不能在飞机重心，这样问题大吗？

不大的，放心吧，四轴运动很慢的，影响不大的。
飞控不是放在重心最好，而是放在四个桨平面的正中间。

cclei

kmani 发表于 2014-1-2 12:00
整个飞机重心尽量与四个桨平面上，这样灵活性好还省电。

那就得电池上调了哟。电池放上面，飞控又不能在飞机重心，这样问题大吗？

kmani

整个飞机重心尽量在四个桨平面上，这样灵活性好还省电。

cclei

顶起来

cclei

friend_dicky 发表于 2014-1-1 19:20
楼主,, 机机都已投资了不少,, 不差一奌奌,, 选个好奌的原厂槳..... 绝对值得投资

是的。准备换电机了

cclei

天空@飞翔 发表于 2014-1-1 19:05
讨论的挺热烈的，祝楼主早日解决问题！

ytm ytm谢谢

friend_dicky

楼主,, 机机都已投资了不少,, 不差一奌奌,, 选个好奌的原厂槳..... 绝对值得投资

天空@飞翔

讨论的挺热烈的，祝楼主早日解决问题！

爵爷

cclei 发表于 2014-1-1 16:45
但是我现在就是F4006，肯定没必要再换4006，倒是可以考虑再将就用用看。

准备买1238碳桨,云台减震球， ...

你可以看看上海九哥的帖子..他那里的那个电机..我觉得性价比挺高的...

cclei

87654321 发表于 2014-1-1 11:11
4108s380kv是可以用4s的，而且力效很好，单轴550克力效13.7克／瓦，如果后期增加重量，单轴700克再用6s， ...

那也就是说。现在可以选择一个低KV电机，比如380-400KV的电机，4S轻负重下，用大桨。以后如果要升级6S，只需要换相应的小桨就行了？这样就不用再次更换电机了是吧

cclei

爵爷 发表于 2014-1-1 12:07
不是有人要出做过平衡的新4006电机吗，而且不贵，可以考虑一下啊。桨买几对原装的，效果很好。果冻的话可以 ...

但是我现在就是F4006，肯定没必要再换4006，倒是可以考虑再将就用用看。

准备买1238碳桨,云台减震球，飞越的有6元一对的，也有10元一对的，不知道哪个好。看来是要多方面下功夫。

当然也在考虑电机的更换。在学习研究中。。。谢谢你的回复。

10℃

我700的异形，4s5000电池配1238，x4110s 580kv电机，效率型

孤叶舟1

不懂，飘过

爵爷

不是有人要出做过平衡的新4006电机吗，而且不贵，可以考虑一下啊。桨买几对原装的，效果很好。果冻的话可以试试不同的减震球组合，应该也会有效果。至于重心问题我觉得影响不是特别大，因为力臂还没那么长。
可惜没钱，不然那新电机还真想弄几个当小白测试

87654321

补充，4108比3508大6毫米定子直径。