好吧，X4也能翻得……很爽！

dnstuffwz · 发表于 2013-3-18 21:14

作为玩了十几年航模的屌丝，入门多轴也有2个月了……来写写心得吧。
首先看载机……

这没啥好说的，主流配置，飞越680，零度X4 WIFI标准版、恒力4225 390kv、铂金30A，花牌6S 5200MAH、山寨APC贴满透明胶的（值得一提的是，意外耐炸，设置的时候不小心翻过3次都没事）

飞机安装的时候一定要很用心，改装平的地方一定要平，桨要花点时间配平，所有螺丝要牢固，上胶。飞机的飞行是非常稳的，X4默认情况下，震动系数和晃动系数一般都是0和1。

还是非常有信心的……呵呵（错误行为，勿学习）

现在很少人还在坚持PCM控了吧……DIY的屌丝级FPV设备

2mm玻纤板弄的，遮光罩就是个快递盒子。上面有电台、wifi、图传、电池和DC-DC配电电源
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好吧，现在开始进入正题……

我的X4昨天翻了！有木有！没挂！有木有！
翻得原因很简单，操作问题，一不小心飞了400米高，二货电台通讯断开了，飞了15分钟左右吧，感觉电池快没电了，于是让切了自动返航回来。降到100米的时候，切手动取消自动返航，打算手动降落，可以快一些……于是发现，貌似飞机不正常下降——电机停转了，自由落体！
猛一推油门，多轴发出了有屎以来最大的切风声音(类似600级暴力电直剧烈3D的声音），很快就翻回来自稳了。只是，貌似数据有点问题，稳定效果不太好，会随机飘走，感觉有点失控的样子。（后来问老杨，说是翻过来后，程序算法问题，自稳调节要震荡一段时间才能完全恢复），于是马上切了自动返航，想让它自己回来。。。。结果，多轴在100米高空竟然向上爬升了（看回放文件，应该是重启电机的时候，气压计清零了，把100米设定为原始起飞点0米了）……当时不明真相，生怕飞机跑走，于是切了手动，以高速飞回来了，电池都接近危险电压了，随时会自由落体。
总结：
1、要改掉飞电直和固定翼的习惯，油门别轻易放到最低位。我就是自动返航时，和朋友聊天，多年养成的安全习惯，把油门放到最低位了。后来要切手动取消自动返航，致使电机停转（零度能否改一改，别用切手动来取消自动返航和绕点或者航线飞行，很容易误操作使电机停机）
2、X4翻过来的话，立即切手动推油们，回正还是很轻松的，只是回正后，自动飞行状态（自动悬停，返航降落）会不稳定一段时间，算法要经过一定时间的恢复。
3、重起电机会重置气压表……所以高度会错误，自动返航会先爬20米……（神马？你问我爬完20米后怎么样？我也不知道……因为爬了10来米我就切手动飞回来了）
4、X4手动模式可以飞得…很快很快！

看图吧……

二货了，切到手动，油门最低，电机停了

等发觉时，都已经掉了10多米了

高度到118米了，反应过来，已经推油了

最终在100米左右的样子翻正，重推油门，高度就置0啦。

飞机飘走了，电池低压紧急报警，好不容易100米开外看清姿态，紧急回程

差不多会回到边了

看看10秒钟，飞机飞了多少路程……高度下降了多少……是不是很快很暴力…最后到边时刹车那个动作好看

作业交完了，闪~

yklee · 发表于 2013-5-1 19:26

亮点很多

最大的亮点就是老米还是很嫩的嘛

汶川热带鱼 · 发表于 2013-5-1 17:09

我也是X4，一直在中油门切手动，而且在自动时一直随时准备切手动，油门在中，看来还是要养成好习惯啊

zllxm · 发表于 2013-4-15 19:05

过来看看，人生贵在折腾~！

华南雄鹰 · 发表于 2013-4-2 12:53

功能不错，学习加了解了。

scyscy · 发表于 2013-3-31 21:05

学习加了解

梦想的天空 · 发表于 2013-3-31 16:35

学习加了解，乐趣无穷大

nicalace · 发表于 2013-3-29 09:56

求个参数我也是X4

laji3865689 · 发表于 2013-3-22 12:41

为什么我看不到图？
顺便说一下，我就是那个干扰飞手的人

tpsoft · 发表于 2013-3-20 13:18

全手动真得注意最低油门

dnstuffwz · 发表于 2013-3-20 12:01

以后飞行心理默念“这货不是直升机!这货不是直升机!这货不是直升机！！！没有负螺距，没有负螺距，没有负螺距，没有上空飞行模式，没有上空飞行模式，没有上空飞行模式，不能最低油门，不能最低油门，不能最低油门，只能慢慢降，只能慢慢降，只能慢慢降！

yjjxf · 发表于 2013-3-19 18:59

我明明说的是，连续翻转多次可能超过传感器行程，导致姿态积分出现误差，需要时间去修正回来。。。

表达不清，开功能取消

kevinpost · 发表于 2013-3-19 09:27

riviera 发表于 2013-3-18 22:59
一直飞电固，自从入了多轴以后玩的非常嗨

某次脑袋抽抽一杆油门归零，想着飞机该滑翔了，然后就看到一个 ...

某次脑袋抽抽一杆油门归零，想着飞机该滑翔了亮点呀

浪味仙 · 发表于 2013-3-18 23:34

切到手动电机停转了居然还被你重新启动了，牛人。

kingofpop · 发表于 2013-3-18 23:28

不错。运气好。

riviera · 发表于 2013-3-18 22:59

一直飞电固，自从入了多轴以后玩的非常嗨

某次脑袋抽抽一杆油门归零，想着飞机该滑翔了，然后就看到一个自由落体，反应过来赶紧推杆

再也不敢乱来了

LIUYIN · 发表于 2013-3-18 22:47

woxihuannimm 发表于 2013-3-18 22:12
会吓死狗的,,,,残忍啊

亮点在这里

花言巧語 · 发表于 2013-3-18 22:46

521daphne · 发表于 2013-3-18 22:20

1300收JR 9X2一套出的话站内我

老A · 发表于 2013-3-18 22:19

顶之！！！！

好吧，X4也能翻得……很爽！

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