有谁Diy过舵机

哈利波特 · 发表于 2013-1-23 13:50

最近打算开始搞航拍，需要大角度舵机，不知道怎么弄，有谁有经验，欢迎分享。谢谢。

ruanhfgd · 发表于 2014-3-25 12:42

wyfmx 发表于 2013-9-18 00:50
真是这样吗？

你是试验（应用）过的呢？还是凭空想象的呢？

说得好
但人家是把这个当娱乐啊！
wyfmx兄，何必校真呢！

ruanhfgd · 发表于 2014-3-25 12:39

胸部尚书发表于 2013-12-7 20:37
呃，抱歉，说错了。
我的意思是扩大相同阻值电位器的旋转角度，就是换大角度电位器（这样相应区域的阻值 ...

越描越黑

javaeagle · 发表于 2014-2-12 23:44

耍流氓的小屁孩发表于 2013-2-6 14:21
步进电机可否？

我也想到用步进电机了，你想转几圈就转几圈

stopyoucat · 发表于 2014-2-11 12:57

现在有大转动角度的舵机180度的360度的都有，买就是了。

wto2000 · 发表于 2014-2-11 07:32

实际增大舵机角度并不困难，只要在舵机电位器的两个定片接上电阻即可。原电位器5k可接1K—4k电阻，可根据实际角度调整，也可用可调电阻调整好角度后换成相同阻值的电阻。在原电位器一个定片上接电阻舵机只能向一个方向增加角度。

XD006 · 发表于 2014-1-25 16:57

路过

chencydt · 发表于 2013-12-11 14:16

学习了

佛山丁丁 · 发表于 2013-12-11 09:55

直接买个360度舵机啊。

wangfine1975 · 发表于 2013-12-10 14:19

如果懂电路，改成180度的应该不太难。

bg5qie · 发表于 2013-12-10 11:32

胸部尚书发表于 2013-12-7 20:37
呃，抱歉，说错了。
我的意思是扩大相同阻值电位器的旋转角度，就是换大角度电位器（这样相应区域的阻值 ...

对，从原理上讲是可行的，实际上这种结构的电位器的旋转角度不可能再大了。

胸部尚书 · 发表于 2013-12-7 20:37

wyfmx 发表于 2013-9-18 00:50
真是这样吗？

你是试验（应用）过的呢？还是凭空想象的呢？

呃，抱歉，说错了。
我的意思是扩大相同阻值电位器的旋转角度，就是换大角度电位器（这样相应区域的阻值就会不同，舵机旋转角度就会相应改变。。。一着急就打错了）。

liebing5 · 发表于 2013-9-22 08:05

路过帮顶

wyfmx · 发表于 2013-9-18 02:08

本帖最后由 wyfmx 于 2013-9-18 02:52 编辑

如自制大转角舵机有困难的话，请参照这个方式去控制云台吧。
http://www.creative2008.com/se.asp?nowmenuid=500242

它那个安装摄像机的云台运动驱动器，其水平和俯仰转动就是两个减速电机、没有反馈电位器的类型，就当它是个大型舵机看呗！

不过，由于拍摄时的特殊需求，那云台从静止状态变为运动状态、或由运动状态变为静止状态时的过渡瞬间需要非常地平稳，为此，减速器中马达与齿轮的连接是采用柔性链接——有弹性的皮圈，这便能有效地减缓静—动和动—静瞬间的加、减速率了。弹性皮圈常采用较细的、耐油的"O"型密封圈，马达和第一级减速器各装有一半圆槽的转轮来固定皮圈不致滑脱。

若也采用这样的控制方式，那需要做的就是：
1、分解舵机，将舵机内的反馈电位器拆除；
2、用两枚等值的、阻值不低于2K的电阻焊接在电路板上替代反馈电位器；
3、查看舵机输出轴齿轮下有无限位装置（常见是一小凸起块），有的话去掉；
4、修改遥控器对应通道的D/R和EXP参数至合适的数值（多少？我也不清楚，每个人的要求都是不同的，低于50%是必须的！再有，都准备玩FPV了，设备必定不会差的啦，控不可能没有这项菜单嘀！），使舵机的转动柔缓。同时，也能获得低转速以便实现云台的慢速转动——这点待到实验的时候就能体会到它的好处了。原理嘛……自行分析啦！我实在是想偷点懒了，否则都得打一堆文字了。
5、余下的就是组装外壳、在改造好的舵机输出轴上装上联动装置去控制云台。

wyfmx · 发表于 2013-9-18 01:13

本帖最后由 wyfmx 于 2013-9-18 02:50 编辑

因常规（指成品）的舵机由于外形和内部结构的限制，故几乎没有改造的空间。

对个人而言，自制舵机的难度也不小！

难度主要集中在：需加工合适的外壳、齿轮组托板、合乎理想的齿轮组等。

很早以前，我们都是自己做比例遥控器、接收机（那时代全都是分列元件，无当代的集成电路可买。因而，非但整个系统的体积和重量可想而知，而且耗电量也大的惊人！通道数也很少有超过6个的哦……）和比例舵机。

由此得到的经验是：只要反馈电位器不是与舵臂输出轴相连、另择（或增加）合适的齿轮后与反馈电位器连接，就能制成所需的大转角舵机了。

总之，大转角舵机（楼主想要的那种）是靠机械结构来实现的，不是靠改变电路中的相关元件实现的（改用多圈电位器、彻底改变成品舵机的外形之法除外）。

wyfmx · 发表于 2013-9-18 00:50

本帖最后由 wyfmx 于 2013-9-18 02:36 编辑

胸部尚书发表于 2013-2-24 15:12
楼主只要改变里面的电位器的阻值就可以了。

真是这样吗？

你是试验（应用）过的呢？还是凭空想象的呢？

请拿出具体的实例或电路分析出来以正视听。

否则就别怪我怀疑你不懂电子、电路，更别怪我的口吻不中听了……

不懂没人怪你，这不是你的错，没学过电子电路不知道而已，以后好好学就是了！！

但是，不懂装懂、乱点“江山”、指鹿为马式地误导别人，这就大错特错了！！！

舵机里的电位器，它的作用是检测舵臂转动角度和位置的，然后将检测到的位置信号变成电压信号反馈给相应的控制电路，去控制舵机马达是转动还是停止，以及是正转还是反转。标准情况下其阻值常为5K欧姆，在电路中的连接方式也常为两端的引脚分别接正（常规舵机是﹢5V）、负电源，中间的引脚为输出端接控制电路。

1、当舵臂处于中立状态时，电位器的接触刷也处于中间位置。此时，由接触刷位置往两侧测量的电阻值将是2.5K和2.5K（电阻体的总阻值不可能改变），电阻值之比是1:1。按欧姆定律计算将得到输出端的电压为2.5V（繁琐的计算公式这里就暂免展示了，直接给出数值结果）。

2、当舵臂依据控制信号往某一方向转动了30度（假设）后停止，那么电位器内的滑动刷也将随之转动了30度。这时候由滑动刷位置往两侧测量的电阻值会变为2K和3K，电阻值之比是1:1.5。同样按欧姆定律计算，此时输出端的电压是2V或3V（这电压值依据转动方向而定）。

当更换为阻值是10k的电位器后，参照上述的分析可得到的结果是：
1、舵臂处于中立时，阻值是5K和5K，比值1:1，输出电压将仍旧是2.5V。
2、转动30度后，阻值是4K和6K，比值还是1:1.5，自然，输出电压依旧是2V或3V。

当换上一个阻值为1K的电位器后，最终结果还是同上（有兴趣的自己推算）。

什么也没改变不是？

结论是：换不同阻值的电位器对于增大舵臂转角无效！

你以为舵机制造商都是缺心眼的啊？
只要换个其他阻值的电位器就能制成大转角的舵机（如收索舵机）之法，他们会不想到？想到了而不采用？非得在舵机里另外增加一组齿轮后与反馈电位器连接，才搞成所谓的收索舵机……。

题外话
为啥舵机常选用阻值是5K（也有4.7K的）的电位器而不用其他值的？
这应该是：
1、为了与控内操控杆的电位相匹配；
2、5K阻值的电位器其碳膜层有合适的厚度，相对比较耐磨；
3、在舵机里用5K的电位器，相对于其他阻值的电位器有更好的反馈精度（位置检测精度）。

weidimay · 发表于 2013-9-17 16:02

舵机输出应该是，%50 占空比，不走，好想有，360度的舵机。自己做估计太累了吧

记录员 · 发表于 2013-9-17 11:21

耍流氓的小屁孩发表于 2013-2-6 14:21
步进电机可否？

可以，但要用接口。把控制的信号转换成脉冲的个数。很精确。

胸部尚书 · 发表于 2013-2-24 15:12

楼主只要改变里面的电位器的阻值就可以了。

flywind · 发表于 2013-2-6 19:59

把舵机的回馈电位器切断，或去除。。。就变成一般的高扭矩 DC motor 了。。。。如果没记错的话。。。750hz以上就是正转。。。以下就是倒转。。好久没碰了。。有记得人帮忙更正下。。。。

有谁Diy过舵机

主题

【站内推荐】 /2