【告别GPS高度不准时代】气压定高版Skylark OSD多航点爽飞

skylark · 发表于 2010-8-28 10:16

载机

测试设备
Skylark OSD
Skylark 红外传感器
Skylark Tiny 5.8G视频传输
2.4G遥控器
Skylark OSD 硬件版本V2.1 软件版本V4.1

电子系统装配如图

飞行视频

飞行情况说明：

两航点飞行测试，告别高度不准时代，
航点位置在OSD上的显示的是上北下南左西右东,右下方显示遥控器状态表示手动控制模式,显示A1表示姿态增稳模式,
显示一个房子表示回航,显示WP表示航点模式,走航点的时候,回航角度显示的是到航点的角度,距离是距目标航点距离,
带外框的字母表示当前目标航点.航点走完后自动进入回航,回航进入盘旋的圆采用平滑切线入圆算法,更顺更爽,然后在头顶盘旋.
这次的气压定高控制得还不错,在100米+-10米内,降落后高度偏差了不到10米,GPS位置更是偏差为0....

未安装电流传感器，因此无电流变化。

软件仍在持续更新中,有需要的朋友请在网上下载自行更新, 下一步将会增加航线压线操作,走航线更准确.

机载SD卡导出的飞行轨迹

机载SD卡中的气压高度和GPS高度数据比较,绿色为气压高度,红色为GPS高度.正常情况下两都还是吻合得比较好的,
但留意最后降落那一段,明显GPS偏差很大,也验证了GPS高度存在的问题,特别在大机动的情况下.

气压高度计已经整合到扩展的三轴红外平衡模块上面，平衡模块与OSD上的平衡仪接口直接连接就行，OSD主板硬件不用更改，只需升级软件即可，方便又快捷，不用重复投资...

[ 本帖最后由 skylark 于 2010-8-31 09:14 编辑 ]

空军8号 · 发表于 2010-9-6 12:45

等我的载机弄好了，一定进一套楼主的这种。

skylark · 发表于 2010-9-6 11:54

原帖由 flykong 于 2010-9-4 11:09 发表
真希望能開發一套可令直機自動回航就好:em15:

呵,直机可采用大缰牌哪,skylark能力还达不到,呵

flykong · 发表于 2010-9-4 11:09

真希望能開發一套可令直機自動回航就好:em15:

uery · 发表于 2010-9-4 00:23

能升级，加自动天线，太棒了，独眼龙也能这样升级就好了:em17:

skylark · 发表于 2010-9-3 20:36

原帖由 西北狼一号 于 2010-8-31 20:34 发表
热切盼望ｌｚ能开发个显示直升机机头朝向的指南针一样的东西

努力中:em05:

thtio · 发表于 2010-9-1 14:21

原帖由 skylark 于 2010-8-30 18:28 发表
平衡测试得差不多就来自动跟踪天线

等着自动跟踪天线功能就出手呵呵

nethyx · 发表于 2010-8-31 22:53

这个OSD 功能越来越强大了，价格又不得不上去了。

西北狼一号 · 发表于 2010-8-31 20:34

热切盼望ｌｚ能开发个显示直升机机头朝向的指南针一样的东西

taifengdada · 发表于 2010-8-31 19:46

:em26: 强人希望越来越多。/。

lsspace · 发表于 2010-8-31 07:48

我等着你，入全套

5IMXUDK · 发表于 2010-8-31 06:40

不错的技术型商家~~~~~
早就入了，一直在等自动回航，没想到航线都出来了~~~

sdchang · 发表于 2010-8-31 00:42

挺好，网店呢
ismartwing?

hmmwv · 发表于 2010-8-31 00:41

很强大！:em26:

兔哥 · 发表于 2010-8-30 20:56

原帖由 fujianshu 于 2010-8-30 19:58 发表
不错啊，据说是开源的项目

没听说这个开源了吧？

fujianshu · 发表于 2010-8-30 19:58

不错啊，据说是开源的项目

北方孤狼 · 发表于 2010-8-30 19:49

对我来说是真高深啊，学习了！

skylark · 发表于 2010-8-30 18:55

原帖由 西北狼一号 于 2010-8-30 14:59 发表
回ｌｚ，我看到老鹰树有个气压高度模块，是不是也能用在你这个上啊，主要是要能实时显示，叠加到ｏｓｄ画面上

目前手上没有该模块进行集成测试，理论上可以支持……

skylark · 发表于 2010-8-30 18:28

平衡测试得差不多就来自动跟踪天线

uery · 发表于 2010-8-30 17:38

速度:em24:

【告别GPS高度不准时代】气压定高版Skylark OSD多航点爽飞

主题

暂时能力还达不到

如能令直機回航就好

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