想和大家探讨一下，有没可能直接放大玩具四轴成载人四轴？

greenzyzyzy

想和大家探讨一下，有没可能直接放大玩具四轴成载人四轴？
直接换电机成大功率的，电调换掉，电池换掉。机架换掉,桨叶换掉。
飞控板要不要改程序？或者是要调整参数？最关键是这个了。
NAZA飞控恐怕不能用大机轴。不知道APM和MWC行不行？

gds135

前排挤挤。。。。那啥  控制方面，有在B站上做的 用了PIXmini做的测试，后面用的PIX2 轴距2.1M X8 很轻松，现在的问题是 民用的这种控制系统不够稳定，没有冗余，万一出问题呢对吧，不敢把一个几块钱的传感器用在人身上，如果你想做我建议你选用工业或者商业用的飞控，比如睿深的，致导科技的这种，或者程度纵横的，最起码掉下来还能找到碰瓷的。。。
  pix有一个开源分支项目就是多飞控集体冗余，就是安装多个飞控，使用 投票机制选择大多数飞控认可的控制信号输出。可惜后面没有对应的应用项目搁浅了，我记得是18年的项目，有兴趣可以去看一下，这种三，四，五飞控放在一个飞机上做冗余我觉得比一个飞控内置多套传感器冗余要好的多得多。
  apm也有这个项目，也没做完我记得，apm是多个飞控放在飞控不同的位置，然后共享数据实现对大型飞行器姿态的把握，从原理上来讲这个好得多，也算是民用航空的一个先驱，可惜后来也没有有应用项目搁置了，现在在开发版本还能看到当时遗留的代码。

821460854

johnlemonk 发表于 2020-6-19 09:44
Tmotor U11 KV90的电机，油门推满单轴也就10kg拉力，单轴拉50kg根本不可能。而且这个时候电流36A。杂牌植 ...

应该主要还是控制方面的问题，电机电调桨叶等硬件动力方面应该是没有问题的。

johnlemonk

greenzyzyzy 发表于 2020-6-12 21:50
大型植保机貌似能满足要求。单个电机都能达到50KG到60KG推力而且附带了桨和电调。

Tmotor U11 KV90的电机，油门推满单轴也就10kg拉力，单轴拉50kg根本不可能。而且这个时候电流36A。杂牌植保机一般用好盈x8,单轴拉力也就7kg最大。

greenzyzyzy

johnlemonk 发表于 2020-5-18 14:50
市面上50到200公斤载重的多旋翼怕是1%都不到，大多载重救灾30kg以内。可能是成本过高也可能是安全性不够也 ...

大型植保机貌似能满足要求。单个电机都能达到50KG到60KG推力而且附带了桨和电调。

johnlemonk

自己做个载人直升机或者单旋翼应该比四旋翼更有希望一点

johnlemonk

市面上50到200公斤载重的多旋翼怕是1%都不到，大多载重救灾30kg以内。可能是成本过高也可能是安全性不够也可能是电机上限了。大载重大桨叶必定大电机大震动，本身对飞控的传感器就是一个挑战，怕是得上军工级传感器，即使传感器震不坏，震动引起的各种误差还得算法来消除，那么大电机反应就变慢，能不能控得稳都不一定。这样各种成本就已经很贵了，自己弄应该很难弄出来。不过我们公司正在弄大载重涵道飞行器，要是10月份搞出来了可以参考参考。

多轴新手

加油

毓明

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 11:36
我意思是自己弄一个有没成功可能？话说APM最大能支持多大的机轴？2米以上可以么？

你敢在人命上用一个8块钱的处理器吗

litong_874

tangyi112 发表于 2020-4-30 11:32
又不是没有载人的，早几年就有了，貌似么有流行起来，估计还是技术不成熟。

估计是找不到志愿者

821460854

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D6

hsp2008

你这玩具电子设备基本都被换光了，玩具飞控肯定是不行的，还直接放什么大了？

greenzyzyzy

远航者 发表于 2020-4-30 15:21
我觉得如果一支持2m就差不多了，轴距太大的话可能强度不够。做几轴的?我觉得不应该有太多轴，八轴共桨就 ...

搜索植保机分电板，有480A的。

821460854

载人飞行器目前硬件是完全可以做到的

远航者

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 15:11
在某网上商城做了个调查，有说植保机飞控支持1.5米轴距的，有说2米的，有说2米5的，也有说3米到无限制的
...

我觉得如果一支持2m就差不多了，轴距太大的话可能强度不够。做几轴的?我觉得不应该有太多轴，八轴共桨就差不多了，平均算下每只电机分100N左右的力，应该很轻轻就能达到。还有一个问题是打算用什么材料做机架，碳纤维还是铝合金?对了，还有分电板有个问题我只看到有最大电流120A的，电流不够。

greenzyzyzy

远航者 发表于 2020-4-30 14:53
应该可以，那东西不便宜啊

在某网上商城做了个调查，有说植保机飞控支持1.5米轴距的，有说2米的，有说2米5的，也有说3米到无限制的
我不知道哪个正确？

远航者

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 13:09
我也认为飞控是大问题。不知道调整PID能不能解决？或者用那种大型植保机的飞控?

应该可以，那东西不便宜啊

greenzyzyzy

远航者 发表于 2020-4-30 13:02
从理论上讲我认为没有问题。但是做起来最大的问题是飞行时间的问题。如果机架按20kg电机25kg飞控等电子设备 ...

我也认为飞控是大问题。不知道调整PID能不能解决？或者用那种大型植保机的飞控?

远航者

从理论上讲我认为没有问题。但是做起来最大的问题是飞行时间的问题。如果机架按20kg电机25kg飞控等电子设备5kg，人和衣服等算75kg，电池另算按35kg，这么算起飞160kg。35kg电池约有131250mah，12s。效率如果10g/w，正常飞行功率16000w电流340A左右，电池放90%，飞行时间仅仅有18分钟。另外，飞控是个问题。

greenzyzyzy

tangyi112 发表于 2020-4-30 12:16
注意安全

好的，谢谢。希望大家也发言讨论下吧。