最小的KakuteF7mini开源飞控ArduHeli直升机来喽！

zhangpengsir · 发表于 2019-11-13 17:36

本帖最后由 zhangpengsir 于 2019-11-15 13:15 编辑

来来来，伟力XK K120搞起来……

三个起落的视频在此，DDFP的PID还需要细调，后面再慢慢搞：

昨晚，本地的第一场雪来了，下得还挺厚，早晨早起出门防止路上堵车，到单位抓紧时间雪中飞，结果飞到电池没电，自己掉下来了，哈哈，小机自由落体，只是断了尾桨！

人贼帅 · 发表于 2021-5-15 16:42

码了再看老哥牛逼

haujj · 发表于 2021-5-15 11:19

看完楼主帖子，自己也忍不住也装了一台，这款飞控确实够小，但质量有点欠缺，刚开始没啥问题，折腾一轮下来，就会出现各种问题，纯属硬件问题，联系淘宝卖家没回复，找不到厂家，只能放弃，身边不少模友陆陆续续都坏了好几个

sky02203 · 发表于 2020-4-6 10:11

張兄太神拉

zhangpengsir · 发表于 2020-4-4 09:52

目前原厂电池6分钟，如果找到其它电池方案，或许可以明显增加续航。

zhangpengsir · 发表于 2020-4-4 09:36

目前原厂电池6分钟，如果找到其它电池方案，或许可以明显增加续航。

supernnix · 发表于 2020-4-3 14:44

电力应该支持不了多久吧

zhangpengsir · 发表于 2020-3-20 10:34

超音速发表于 2020-3-20 10:33
张老师太强大了

感谢围观，消磨时间，求证可行性！

超音速 · 发表于 2020-3-20 10:33

zhangpengsir 发表于 2019-11-14 17:02
生命不息，折腾不止，趁着双11大家怼的热闹，我也怼上一发！

张老师太强大了

曾有美梦 · 发表于 2020-2-27 15:33

小鸡鸡没看，只看遥控器了，真牛！

stylevip · 发表于 2020-2-27 13:30

校董大佬

zhangpengsir · 发表于 2020-2-27 10:35

449294177 发表于 2020-2-27 10:03
大神能提供一下那个小直升机的完整参数表吗，我PID怎么都调不好，希望能参考一下，谢谢，

对不起，不能！因为我换了舵机，电子和机械上的参数与其它机型不一致，参数没有适用性！

449294177 · 发表于 2020-2-27 10:03

大神能提供一下那个小直升机的完整参数表吗，我PID怎么都调不好，希望能参考一下，谢谢，jhxdeyouxiang@qq.com

xlla · 发表于 2019-12-11 01:37

zhangpengsir 发表于 2019-12-10 19:01
可以3D飞行啊，本身Acro模式就是带V-bar的，可以3D飞行！

那太好了，可以加个好友么，我想请教一下细节问题

zhangpengsir · 发表于 2019-12-10 19:02

luopeixuan 发表于 2019-12-10 16:23
简直碉堡！！！！！

中山兄围观，荣幸！

zhangpengsir · 发表于 2019-12-10 19:01

xlla 发表于 2019-12-10 12:22
高手！
我也想效仿，请问这个固件支持3D飞行么？是不是只能飞航线，航点？

可以3D飞行啊，本身Acro模式就是带V-bar的，可以3D飞行！

luopeixuan · 发表于 2019-12-10 16:23

简直碉堡！！！！！

xlla · 发表于 2019-12-10 12:22

高手！
我也想效仿，请问这个固件支持3D飞行么？是不是只能飞航线，航点？

zhangpengsir · 发表于 2019-11-15 13:12

luopeixuan 发表于 2019-11-15 09:20
严重怒服！！！！！！！！！！！！！

感谢中山兄来围观！

luopeixuan · 发表于 2019-11-15 09:20

严重怒服！！！！！！！！！！！！！

zhangpengsir · 发表于 2019-11-15 07:49

ry35604 发表于 2019-11-15 07:00
多谢大佬

客气客气，大佬，把我叫老了…………

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