用INAV装机，油门怎么调

kstle

F4的板子用INAV，组了一个飞机，现在发现油门在最低点的时候，显示油门不够低，锁死不让起飞，微调后，可以了，但是推油门发现4号电机转速跟其他的不一致。那位有遇到过这样的情况的啊？怎么解决的？我的飞控的版本是2.5.2

kstle

油门问题解决，校准油门就好了

乌鸦的笑

具体怎么样校准油门呢？

中华450

ges_g

用dshot协议是不需要校准油门的，不会已经发展到现在了，还不用dshot协议吧。使用dshot协议时，默认遥控油门最低值最好调节到1000，通过遥控器本身设置就行了。

kstle

还是遥控器的问题，天地飞9，买的别人的二手的，明显有漂移了，校准也没有用，只能在油门曲线那里尽量低，也能用，但是起飞后，用自稳加定高，向右向后偏移，向右转。电调是dshot600不用校准。现在用的是固定翼上的BN220GPS等880到了后接上罗盘，看看会是什么情况。