求救apm大神

谢绍聪 · 发表于 2014-10-2 19:14

我的250小四轴，装的apm2.8，之前全部调好了，很好飞，今天无聊想试试把pid调下，看看效果，然后随便调了一下，然后忘记断开连接就直接关了地面站，之后通电，对频，因为我的jj动力太足了，20%油门就起飞了，所以我就想试试调节油门通道的舵量试试，调到了70%，解锁，加油门，然后机子就不停地抖抖，根本无法自稳，无奈又调回原来的pid，控也恢复原来的参数，但是，再次试飞也还是一样，不断地抖动，根本无法自稳，之后又调低pid，还是不行，一直抖，之后无奈又重新刷了最新的固件，加速度计，遥控，罗盘，电调，全部重新校准了，上电，还是老样子，今天早上试飞都好好的，非常稳，几乎是垂直起飞，然后就是因为做了以上的步骤就完全无法起飞了，求教是什么原因？？？

zhb133 · 发表于 2014-10-2 19:47

连接终端 setup之后erase 复位重新调整参数

forevergreat · 发表于 2014-10-2 20:07

楼上正解

北京肥羊 · 发表于 2014-10-2 21:08

250小架子能装这么多？怎么装的，发个照片吧

webclock · 发表于 2014-10-2 21:43

沙发正解。apm2.8比2.6小很多吗？装上后表面是不是全是分控了啊，上个图瞅瞅

谢绍聪 · 发表于 2014-10-3 00:56

webclock 发表于 2014-10-2 21:43
沙发正解。apm2.8比2.6小很多吗？装上后表面是不是全是分控了啊，上个图瞅瞅

谢谢了我明天试试看行不行明天上图吧挺紧凑的

谢绍聪 · 发表于 2014-10-3 14:06

多谢上面各位帮我解决这个问题，erase之后重新校准就没问题了，非常稳，这是我的小四轴，250轴距，apm2.8,6mgps，看着很紧凑，电机是飓风d2206，这电机真心好用，看着感觉很重，起飞油门20%，然后就有个很蛋疼的问题，切了定高之后要50%油门悬停，然后切回自稳忘记降油门的话就直接变火箭了，不知道这个怎么解决？我准备把电池换4000mh左右的，这样估计起飞油门就50%左右了，就舒服了

88秀才 · 发表于 2014-10-3 15:07

谢绍聪发表于 2014-10-3 14:06
多谢上面各位帮我解决这个问题，erase之后重新校准就没问题了，非常稳，这是我的小四轴，250轴距，apm2.8 ...

我的也是飓风电机性价比很高啊！

谢绍聪 · 发表于 2014-10-3 18:48

88秀才发表于 2014-10-3 15:07
我的也是飓风电机性价比很高啊！

是啊，动平衡，效率都很不错，重点是造型很好看

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