绚丽多彩的大蝴蝶翩翩起舞（遥控飞行）

丹顶鹤 · 发表于 2022-4-15 08:08

本帖最后由丹顶鹤于 2022-4-18 15:46 编辑

      绚丽多彩的大蝴蝶翩翩起舞（遥控飞行）




小朋友飞遥控扑翼蝴蝶。 [复制链接]

[技术交流] 仿生扑翼蝴蝶（补充一段户外视频）[复制链接]

丹顶鹤 · 发表于 2022-4-15 08:09

本帖最后由丹顶鹤于 2022-4-18 10:15 编辑

丹顶鹤 · 发表于 2022-4-15 08:16

本帖最后由丹顶鹤于 2022-4-15 15:12 编辑

会爬的蜗牛2014 · 发表于 2022-4-15 09:03

看起来可以

飞舞天水间 · 发表于 2022-4-15 10:13

漂亮，像真。

tcjsjxx · 发表于 2022-4-15 14:58

看起来像舵机扑翼哦。要是这样的话，寿命堪忧，舵机本不是用于这样连续不断工作的

lcw_0504 · 发表于 2022-4-15 15:24

马头的作品未透露细节，据说是要申请专利。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

心中飞 · 发表于 2022-4-15 15:40

tcjsjxx 发表于 2022-4-15 14:58
看起来像舵机扑翼哦。要是这样的话，寿命堪忧，舵机本不是用于这样连续不断工作的

蝴蝶绚丽多彩翩翩起舞，这个视频引起了大家的猜想；若是采用舵机扑翼，那一定用的是金属齿轮。（个人的猜想，等待主人解密）

jiangxt · 发表于 2022-4-15 16:55

大橙子 · 发表于 2022-4-16 08:53

应该不就是舵机驱动，一般无刷舵机都能胜任，关键是控制编程部分

tcjsjxx · 发表于 2022-4-18 14:23

本帖最后由 tcjsjxx 于 2022-4-18 14:26 编辑

大橙子发表于 2022-4-16 08:53
应该不就是舵机驱动，一般无刷舵机都能胜任，关键是控制编程部分

这个比起一般扑翼的特点就是慢，慢就必须要大，大了就必须有相当的扭力，这必须要多级齿轮减速才能办到。其原理估计就是一般扑翼的原理，因为从动作上看，没有更复杂的动作。为了达到慢，就必须借助多级齿轮减速。这和编程无关。

如果速度达到这么慢，还小。那就是奇迹了。

tcjsjxx · 发表于 2022-4-18 14:25

本帖最后由 tcjsjxx 于 2022-4-18 14:28 编辑

心中飞发表于 2022-4-15 15:40
蝴蝶绚丽多彩翩翩起舞，这个视频引起了大家的猜想；若是采用舵机扑翼，那一定用的是金属齿轮。（个人的猜 ...

即使用金属齿轮，长时间磨损，寿命仍然堪忧。舵机采用金属齿主要是为了力度好，抵抗扫齿。磨损寿命未必能比尼龙好啊。

nasaasan · 发表于 2022-4-18 22:59

原版是费斯托，翼展不到60cm，舵机驱动，舵机是mks，1s90mah锂电。
国内最先做出来的应该是北航的一个团队，网上能搜到早些年测试视频。
费斯托翼展小集成度高，加工细节难度大，总结就是一样的原理做小比做大难。
程序stm32那类的板子，论坛里大神们自己写写代码，循环要简洁，响应速度和姿态控制才能更准。
转弯控制变幅不变频得有线性，油门副翼是基础通道，重心配平很主要，频率没必要那么快，1～3赫兹就差不多了。
翅膀涂装用uv打印，材料0.3～0.5pet那类膜片，看翼展自己定
扑翼外形都差不多，注意下翅膀和三角形的关系，不太理解就百度多找找资料比对下，适当部位碳纤加强，因为还得连舵机上
2s小容量电池，电池一定后置调重心用。
板子能写个接口就用总线接收，不能写就用pwm的最小的，反正通道也不多
一米左右舵机找中舵，得用到快憋舵的状态，舵机比想的结实。后盖啥的能拿就拿掉
做的确实很好，现在国内应该是最好看的了，专利麽…都懂
不多说了，看不惯的模友略过别看别喷别回。

王培才 · 发表于 2022-4-19 09:19

本帖最后由王培才于 2022-4-19 12:31 编辑

感谢 nasaasan 老师

自动化技术和仿生学技术专家费斯托(FESTO) https://mp.weixin.qq.com/s/ELFlRzDFaaqCZincttC0Yg

德国费斯托又双叒叕更新，象鼻子机械臂+超逼真仿生手，比人手都强大 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/58233704