大橙子 发表于 2022-6-8 21:21
不同扭力的舵机对应不同的翼展，舵机加齿轮减速无异于脱裤子放屁

认真看帖，提高阅读理解能力。谦虚不是一种丢人的事情，肆无忌惮，口无遮拦才是啊，兄弟。

tcjsjxx 发表于 2022-4-18 14:23
这个比起一般扑翼的特点就是慢，慢就必须要大，大了就必须有相当的扭力，这必须要多级齿轮减速才能办到。 ...

不同扭力的舵机对应不同的翼展，舵机加齿轮减速无异于脱裤子放屁

来个B站的视频
【两只蝴蝶飞呀飞。遥控扑翼蝴蝶-哔哩哔哩】 https://b23.tv/wpyCrVB
我做的，科技含量虽然很低，但适合模友。

感谢 nasaasan  老师   

自动化技术和仿生学技术专家费斯托(FESTO) https://mp.weixin.qq.com/s/ELFlRzDFaaqCZincttC0Yg

德国费斯托又双叒叕更新，象鼻子机械臂+超逼真仿生手，比人手都强大 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/58233704

原版是费斯托，翼展不到60cm，舵机驱动，舵机是mks，1s90mah锂电。
国内最先做出来的应该是北航的一个团队，网上能搜到早些年测试视频。
费斯托翼展小集成度高，加工细节难度大，总结就是一样的原理做小比做大难。
程序stm32那类的板子，论坛里大神们自己写写代码，循环要简洁，响应速度和姿态控制才能更准。
转弯控制变幅不变频得有线性，油门副翼是基础通道，重心配平很主要，频率没必要那么快，1～3赫兹就差不多了。
翅膀涂装用uv打印，材料0.3～0.5pet那类膜片，看翼展自己定
扑翼外形都差不多，注意下翅膀和三角形的关系，不太理解就百度多找找资料比对下，适当部位碳纤加强，因为还得连舵机上
2s小容量电池，电池一定后置调重心用。
板子能写个接口就用总线接收，不能写就用pwm的最小的，反正通道也不多
一米左右舵机找中舵，得用到快憋舵的状态，舵机比想的结实。后盖啥的能拿就拿掉
做的确实很好，现在国内应该是最好看的了，专利麽…都懂
不多说了，看不惯的模友略过别看别喷别回。

心中飞 发表于 2022-4-15 15:40
蝴蝶绚丽多彩翩翩起舞，这个视频引起了大家的猜想；若是采用舵机扑翼，那一定用的是金属齿轮。（个人的猜 ...

即使用金属齿轮，长时间磨损，寿命仍然堪忧。舵机采用金属齿主要是为了力度好，抵抗扫齿。磨损寿命未必能比尼龙好啊。

大橙子 发表于 2022-4-16 08:53
应该不就是舵机驱动，一般无刷舵机都能胜任，关键是控制编程部分

这个比起一般扑翼的特点就是慢，慢就必须要大，大了就必须有相当的扭力，这必须要多级齿轮减速才能办到。其原理估计就是一般扑翼的原理，因为从动作上看，没有更复杂的动作。为了达到慢，就必须借助多级齿轮减速。这和编程无关。

如果速度达到这么慢，还小。那就是奇迹了。

应该不就是舵机驱动，一般无刷舵机都能胜任，关键是控制编程部分

tcjsjxx 发表于 2022-4-15 14:58
看起来像舵机扑翼哦。要是这样的话，寿命堪忧，舵机本不是用于这样连续不断工作的

蝴蝶绚丽多彩翩翩起舞，这个视频引起了大家的猜想；若是采用舵机扑翼，那一定用的是金属齿轮。（个人的猜想，等待主人解密）

马头的作品 未透露细节，据说是要申请专利。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

看起来像舵机扑翼哦。要是这样的话，寿命堪忧，舵机本不是用于这样连续不断工作的

漂亮，像真。

看起来可以