飞一次炸一次没SEI了

l2works · 发表于 2017-3-15 12:57

s550 六轴 apm飞控新手参数真心不会调没等自动调参就炸了 gps座都换三茬了就TM炸座也meisei了高手们咋解决呀或者给个参数别起飞就炸就行

kenken · 发表于 2017-3-15 19:07

怎么炸的

能简要说明吗?能上个logs更好 , apm刷那个固件 ? 刷3.21 行了 , 没设定及硬件连接错误 , 一般预设值pid 就能稳定升空了

l2works · 发表于 2017-3-15 19:27

刷的最高版本升空可以就是瞎晃往一面跑偏也挺稳也许是我手不行以前啥也没飞过第一次飞

感觉就是手不行

l2works · 发表于 2017-3-15 19:30

kenken 发表于 2017-3-15 19:07
怎么炸的能简要说明吗?能上个logs更好 , apm刷那个固件 ? 刷3.21 行了 , 没设定及硬件连接错误 , ...

我起飞都是用手拿着起飞在地上起飞根本不敢地上起飞两次都翻了用手拿着就没事

kenken · 发表于 2017-3-15 20:23

本帖最后由 kenken 于 2017-3-15 20:33 编辑

看来你只鸡调的也不错了 , 在地上起机要果断推油给机子离地 , 别婆妈就是 , 升空有偏一边 , 这个多是机子重量分布不平均所致 , 若这个分布正常或否 , 做一次自动微调就搞定了

补充一点 , 自动调参不是必需的 , 手动调更有效 , 我从没自动调参

dongdoning · 发表于 2017-3-16 12:22

先手动起飞，没问题再切定点。如果定点不稳，总要往一边跑的趋势，那就不是调参的事情，很麻烦。

l2works · 发表于 2017-3-16 15:37

kenken 发表于 2017-3-16 11:27
手动调参就是按机状况调红框内的数值 , 每次调的幅度大约5-10% . 这个图是450四轴的pid apm v3.21 , ...

谢谢在补补

l2works · 发表于 2017-3-16 15:39

dongdoning 发表于 2017-3-16 12:22
先手动起飞，没问题再切定点。如果定点不稳，总要往一边跑的趋势，那就不是调参的事情，很麻烦。

谢谢帮助还是好心人多不嫌弃小白

mike_yong · 发表于 2017-3-17 01:17

地面起飞翻有可能是水平没校好，飞控加速度计校准后实际飞可能还会有误差的，要消除误差要么用飞控的autotrim功能自动调整，要么调AHRS_TRIM_X和AHRS_TRIM_Y参数，差0.0001可能就歪一些了，调好后自稳模式缓缓推油门就能垂直上升而不偏斜（或有几度的偏斜），没有什么离地要果断推油门的必要。
550机若悬停油门60%左右，PID参数在默认的基础上，把最上面的Stailize P值调大，这值小的话自稳飞起来会感觉机太滑了而且可能有翻跟斗的现象，但若过大那么在定点模式下移动机子会有点一顿一顿的点头现象。

l2works · 发表于 2017-3-17 11:44

mike_yong 发表于 2017-3-17 01:17
地面起飞翻有可能是水平没校好，飞控加速度计校准后实际飞可能还会有误差的，要消除误差要么用飞控的autotr ...

回头调调看谢谢

飞一次炸一次没SEI了

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