关于APM 3.1.5固件

zengzj84

请问下APM 3.1.5固件升级了哪些地方？是否有必要从3.1.4升级到3.1.5？  另外3.1.5里的混合模式APM是否能够使用？

cyj169

沙发，3.1就特好用

chinakuobu

至从升级了3.1APM性能和商业飞控就不相上下

blueshine

昨天给四轴刷了3.1.5，试飞两次没发现问题
今天却发生了两次意外，幸亏都没炸鸡——一次是突然爬升，切回家模式没反应，眼看就变成一小点了，过了一小会终于开始下降～，第二次是相反，不停降低高度，切回家模式、悬停都没用，就在快接地那一瞬间（已经做好找飞机的准备了）重新切了一下飞行模式，终于开始上升了！
回家后感觉重新刷回3.1.2