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请教飞越680的几个问题

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楼主
发表于 2014-4-19 01:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我刚刚装了一台飞越680,用680PRO电机座加长到了810左右, 配置如下:加长810轴距的六轴机架,TM3515 KV400电机,好盈铂金30A电调,NAZA V2飞控,14SG遥控,ROC 6S 10000毫安电池


空机2.3KG  电池1.1KG  一起3.4KG 。  今天试飞了  电池满电状态下  悬停13分钟 还剩3.9V(因没有BB响设定3.7报警,所以看到飞控闪了2下红灯就下来了) 目测能悬停15到18分钟左右,


在悬停的时候,发现  机子有飘忽现象  幅度大概15公分半径内, 有微风, 有时能感到机子有点不正常微微晃动,但会马上修正过来。 总结: 总感觉有点不正常  虽然悬停时间还能接受 ,但 飘忽和晃动都是不正


常的  求大神们分析原因, 目前我飞控感度是 150 150  125  125  

33.jpg (137.26 KB, 下载次数: 1)

33.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-4-19 01:36 | 只看该作者
土豪
3
发表于 2014-4-19 01:39 | 只看该作者
别克的大灯这么有神
来自苹果客户端
4
发表于 2014-4-19 01:46 | 只看该作者
6s 10000毫安时的电池 才1100g啊?  这么高级!?

试试把感度恢复默认参数。 做一个Imu校准。gps 磁罗盘校准

5
发表于 2014-4-19 01:47 | 只看该作者
感度低了
6
 楼主| 发表于 2014-4-19 02:08 | 只看该作者

这么重的机子高度太高不好飞吧   我看机子的晃动好像就是感度太高  飞控忙着修正引起的

7
 楼主| 发表于 2014-4-19 02:09 | 只看该作者
titi18160 发表于 2014-4-19 01:46
6s 10000毫安时的电池 才1100g啊?  这么高级!?

试试把感度恢复默认参数。 做一个Imu校准。gps 磁罗盘 ...

默认都是125吧?  罗盘校准就是拿着机子转两圈的那个?  校准过的

8
发表于 2014-4-19 02:14 | 只看该作者
再降低点100-110……,另外13分钟到3.9V,如飞到3.7V,25分钟以上稳妥妥,也许过30!
9
 楼主| 发表于 2014-4-19 02:26 | 只看该作者
不玩游戏玩电直 发表于 2014-4-19 02:14
再降低点100-110……,另外13分钟到3.9V,如飞到3.7V,25分钟以上稳妥妥,也许过30!

你是说感度降100?  140?   我没装BB响  看到GPS灯闪了2下红就下来了  这时已经13分钟了  插上充电器查看电压还剩3.9, 这么说真能到25分钟?

10
发表于 2014-4-19 02:47 | 只看该作者
电机比我的好,电池比我的好,机架比我的轻,就座驾也比我的好,桨差了点,3.4K飞不了25+,都不好意思跟人打招呼了。感度100就好,慢慢微调。

我感度是100-120,3.6报警28-30分钟,3.7K无挂载
11
 楼主| 发表于 2014-4-19 02:50 | 只看该作者
不玩游戏玩电直 发表于 2014-4-19 02:47
电机比我的好,电池比我的好,机架比我的轻,就座驾也比我的好,桨差了点,3.4K飞不了25+,都不好 ...

感度调那么低 会不会飘啊

12
 楼主| 发表于 2014-4-19 02:52 | 只看该作者
1555木浆  120一对啊  肉疼啊  还不好啊
13
发表于 2014-4-19 03:02 | 只看该作者
limf2010 发表于 2014-4-19 02:52
1555木浆  120一对啊  肉疼啊  还不好啊

桨的差距,相对电机的差距,我选择前者!

漂不漂自己微调一下,我不会告诉你我换了3次桨,测试了10多电才选定桨的,下次换电机再试

14
 楼主| 发表于 2014-4-19 03:13 | 只看该作者
不玩游戏玩电直 发表于 2014-4-19 03:02
桨的差距,相对电机的差距,我选择前者!

漂不漂自己微调一下,我不会告诉你我换了3次桨,测试了10多 ...

留个QQ  以后多向你请教

15
 楼主| 发表于 2014-4-19 03:16 | 只看该作者
你看下 这是我测试悬停时间之前   装机第一次试飞的场景   感觉还蛮稳的   但刚才悬停的时候   可能时间长了  飘忽的问题很明显  因为是晚上 没拍视频
16
发表于 2014-4-19 06:13 | 只看该作者
1、桨太大。  2、桨距太大。 导致电机的转速太慢,控制反应慢
17
发表于 2014-4-19 07:33 | 只看该作者
什么默认125.,140,800六轴naza我都是参考s800感度来的,得调到差不多200多,稳的狠
18
发表于 2014-4-19 07:57 | 只看该作者
NAZA不适合大轴距
19
发表于 2014-4-19 08:48 | 只看该作者
我的680,1260桨,4108s电机,6s5200电池,最长飞过15分钟,3.2kg。3.6电压
20
发表于 2014-4-19 08:49 | 只看该作者
感度过低或者过高
还有就是换其他桨估计留空时间更长
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