请大家来判断一下，这情况好奇怪啊！来，围观一下！

whcswh · 发表于 2014-1-19 17:53

   先说配置：飞越810
            :NAZAV2
            :IOSD 2 代
            狗云台带小狗
            动力：5000 *2
            电机：朗宇 4110 400KV
            APC :1447 桨
            起飞总重约为5.3-5.5KG
   现象：-----今天尝试一下2块5000MAH 电池并联，第一个起落OK ，没问题，第2个起落，约为4分钟的时候，姿态模式下，我把俯仰舵前推到底约为30-50秒钟后，机体突然发生向左不停的旋转，第一个反应就是磁干扰了，但当时，也慌了，没切手动，切了GPS ，让它定在哪里！然后下降高度，随着时间的推移，机体向左旋转的速度变慢，有时旋转，有时候不旋转，下降距离地面大约30CM 的时候，（还没落地）马上带着遥控器飞奔过去，一看，傻了---1号电机座发生明显的倾斜在转，（这个好找原因），但对应的4号电机居然也停桨了（如果，我没记错的话是4号电机），看清什么状况后，果断收油门到底，完全降落！（还好我这里的飞场方圆几公里都是平地，被平地机推的很平，如果是在池塘上方的话，我估计拼了命也要跳进去救它，不让它进水塘）
   请大家来分析— -1号电机座发生倾斜在旋转，但对应的4号电机居然停桨，这2种情况不可能同时发生吧!没那么凑巧吧，这是什么原因啊，百思不得其解！；感觉很神奇！~
   补充：在机体在向左旋转的过程中，打右舵想控制其不旋转，没成功！最后还是安全着地了！

whcswh · 发表于 2014-1-19 18:04

如果切手动，估计必炸无疑！

okheng · 发表于 2014-1-19 18:06

1号电机座发生倾斜在旋转
倾斜有多少角度？

whcswh · 发表于 2014-1-19 18:08

okheng 发表于 2014-1-19 18:06
1号电机座发生倾斜在旋转
倾斜有多少角度？

一号电机座，倾斜角度估计有20-30度！~

houpeng · 发表于 2014-1-19 18:30

我中间电机座高了点

388272727 · 发表于 2014-1-19 18:34

刚好是对角吧，是不是起动了缺轴自救模式，为了控制自转，停了对面的电机

whcswh · 发表于 2014-1-19 22:56

388272727 发表于 2014-1-19 18:34
刚好是对角吧，是不是起动了缺轴自救模式，为了控制自转，停了对面的电机

是对角！既然是停了4号电机，为什么不停歪斜了的1号电机呢？1号电机还在转啊

rx712345 · 发表于 2014-1-19 23:43

1號電機都已經不正常了!飛控是在控制平橫4號對角停轉!無不可能!
能讓您撐到安全降落!已經很不錯了!要是四軸等著收屍體吧!

whcswh · 发表于 2014-1-20 19:05

rx712345 发表于 2014-1-19 23:43
1號電機都已經不正常了!飛控是在控制平橫4號對角停轉!無不可能!
能讓您撐到安全降落!已經很不錯了!要是四 ...

假设飞控如果有启动4轴模式了，为什么1号歪斜的电机不停桨，而对称的4号电机停机了！按道理为了维持平衡1号电机也要停！

388272727 · 发表于 2014-1-20 19:51

whcswh 发表于 2014-1-19 22:56
是对角！既然是停了4号电机，为什么不停歪斜了的1号电机呢？1号电机还在转啊

飞控的智商无法发现1轴的角度歪了，只知道机身在自转无法平衡（1轴导致的机身转动），自传的方向刚好是4轴反扭的方向，所以减4号电机的速度直至停止，而没有停2号和6号是为了平衡5号和3号的升力，防止机身倾斜。

心飞燕 · 发表于 2014-1-20 20:08

真是太智能了。威武

whcswh · 发表于 2014-1-20 20:57

有DJI 售后解释一下就好

rx712345 · 发表于 2014-1-20 21:34

whcswh 发表于 2014-1-20 19:05
假设飞控如果有启动4轴模式了，为什么1号歪斜的电机不停桨，而对称的4号电机停机了！按道理为了维持平衡1 ...

這關係到力學及複雜的數學我才學疏淺沒辦法回答!

jobiii · 发表于 2014-1-20 21:57

帮顶

whcswh · 发表于 2014-1-20 22:15

请大家来判断一下，这情况好奇怪啊！来，围观一下！

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