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关于 APM 飞控 在直升机 上的安装 本人已经另有专贴讲述过了。
这里只正式发布这个:全面跟拍的、有起飞、降落完整过程的视频。
APM 飞控是采用 比较简便而可靠的 PID 有差调节算法,换句话说
运算核心必须是知道“出现了偏差”才会去调节,因此飞行器始终会
是在一个合理的范围内飘动的。这对于远距离(100Km级)的飞行
是没有什么影响的,漂动的范围一般来说是GPS精密度的3倍以内。
下面的视频是使用90元廉价的GPS拍摄的————
[flash]http://www.tudou.com/v/rfSxWSMpuqo/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
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