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aibo狗的内部解密!!

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楼主
发表于 2012-11-8 13:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 air-wolf 于 2012-11-8 19:15 编辑

在我购买了两只AIBO狗后,对狗的维修就成了家常便饭,拆开AIBO后,我不得不佩服索尼的制造能力和奇思妙想,接下来就让我们走入AIBO内部的世界吧!



aibo正在睡觉(充电中)



球在哪里呢?



脱衣秀开始了,这是传说中的狗斗士和它的圣衣么?



设计漂亮的狗皮



狗半截~~,背部有行为驱动接口电路板和无线网卡等设备。



狗腿



狗膝盖中巧妙的布线,弹簧结构,可随关节伸缩,且完全内藏。



狗的主板,是64位的500多MHZ的精简指令集专用CPU



以两个马达协同伺服实现狗尾巴的两个自由度的特殊设计。



狗肚子里有一颗马达用来在开机时锁死记忆棒和电池开关,系统死机时还可以强行解除这个锁定,共3套开解锁机构都在这里,是不是有些像索尼的卡带机?


狗脖子的第一个关节使用了很精巧的圆锥形变速箱直接连接马达,为了节约空间。


穿衣前的测试:坐


穿衣前的测试:站


手术中


这是别人狗狗的拆机图,方便大家看到整体的结构。


解剖头部


备用的头部信号线(换后可解决听觉问题)


aibo ers-7的无线网卡

IMG_4937.jpg (108.05 KB, 下载次数: 79)

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沙发
发表于 2012-11-8 13:25 | 只看该作者
抢沙发,这个东西不便宜啊
3
发表于 2012-11-8 13:27 | 只看该作者
好东西 是不错
4
发表于 2012-11-8 13:32 | 只看该作者
好高科技东西啊
5
发表于 2012-11-8 13:40 | 只看该作者
3w多的狗狗,就这么拆了
6
发表于 2012-11-8 13:41 | 只看该作者
看着是蛮高科技的精密结构的东西
7
发表于 2012-11-8 13:44 | 只看该作者
装不回去就悲剧了
8
发表于 2012-11-8 13:48 | 只看该作者
sony原装的要3万多 谔谔
9
发表于 2012-11-8 14:05 | 只看该作者
最新的3w 老版本的1w多
10
发表于 2012-11-8 14:12 | 只看该作者
好东西 是不错
11
发表于 2012-11-8 14:15 | 只看该作者
楼主从哪儿买的?
12
发表于 2012-11-8 14:38 | 只看该作者
楼主 还能装回去吗
13
发表于 2012-11-8 15:20 | 只看该作者
楼主这个卖啊
14
 楼主| 发表于 2012-11-8 18:33 | 只看该作者
太湖飞人 发表于 2012-11-8 14:15
楼主从哪儿买的?

白色这只是e-bay上买的,混血的那只是论坛上的人卖给我的(已经损坏,经我维修恢复)。
15
 楼主| 发表于 2012-11-8 18:36 | 只看该作者
gg05 发表于 2012-11-8 14:38
楼主 还能装回去吗

都拆装好几遍了。

白色这只邮寄过来时头部和胸部骨架变形,耳朵脱落,小腿脱臼,听觉在几个月后也时断时继。目前剩下给它更换头部音频线,其他故障已经解决。混血那只是关节炎(电位器定位故障和齿轮污垢),修好后老毛病又犯了,需要继续治疗。
16
发表于 2012-11-9 08:23 | 只看该作者
科技含量不高   设计顶天了
17
 楼主| 发表于 2012-11-15 12:56 | 只看该作者
本帖最后由 air-wolf 于 2012-11-15 12:59 编辑
机械之手 发表于 2012-11-9 08:23
科技含量不高   设计顶天了


AIBO的软件和概念是亮点,它提出了早期的WLAN组建无线家庭音乐点播系统的概念,此狗可看唱片封面来点歌。互联网读报、收听广播、电子邮件提醒和遥控、家庭安防、语音记事秘书、可移动位置的远程可视电话,人脸识别,模式识别,机器人与人互动生活在一起的研究等等很多新的概念,最关键的是它是一台自主型的有个性的机器人,可以完全脱离人的遥控独立活动。
18
发表于 2012-11-15 18:01 | 只看该作者
为嘛SONY不把QRIO也拿来销售,我想看看QRIO的解剖手术。。。
19
发表于 2012-11-16 09:56 | 只看该作者
没想到兽医也混论坛啊
20
发表于 2012-12-10 21:46 | 只看该作者
好东西 是不错
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