本帖最后由 air-wolf 于 2012-11-8 19:15 编辑
在我购买了两只AIBO狗后,对狗的维修就成了家常便饭,拆开AIBO后,我不得不佩服索尼的制造能力和奇思妙想,接下来就让我们走入AIBO内部的世界吧!
aibo正在睡觉(充电中)
球在哪里呢?
脱衣秀开始了,这是传说中的狗斗士和它的圣衣么?
设计漂亮的狗皮
狗半截~~,背部有行为驱动接口电路板和无线网卡等设备。
狗腿
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狗膝盖中巧妙的布线,弹簧结构,可随关节伸缩,且完全内藏。
狗的主板,是64位的500多MHZ的精简指令集专用CPU
以两个马达协同伺服实现狗尾巴的两个自由度的特殊设计。
狗肚子里有一颗马达用来在开机时锁死记忆棒和 电池开关,系统死机时还可以强行解除这个锁定,共3套开解锁机构都在这里,是不是有些像索尼的卡带机?
狗脖子的第一个关节使用了很精巧的圆锥形变速箱直接连接马达,为了节约空间。
穿衣前的测试:坐
穿衣前的测试:站
手术中
这是别人狗狗的拆机图,方便大家看到整体的结构。
解剖头部
备用的头部信号线(换后可解决听觉问题)
aibo ers-7的无线网卡
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