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[室内机] 山寨一个超微型 四轴 飞行器

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楼主
发表于 2012-2-2 22:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的3通道玩具直升机的芯片。我只希望能平稳飞起来,
实际测试。动力十足,平衡难以协调。油门一点点,,就飞出去了,但是不受控制。还在调整。大家拍砖。

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IMG_20120202_220523.jpg-1.jpg

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沙发
发表于 2012-2-2 22:39 | 只看该作者
:em26:
3
发表于 2012-2-2 23:07 | 只看该作者
桨上错了吧~
4
发表于 2012-2-3 10:56 | 只看该作者
没有飞控不行吧
5
发表于 2012-2-3 23:17 | 只看该作者
你换成两个电机控制 桨 一个正桨 一个反桨  再用一个电机 控制方向  可以悬停 前飞 后飞
6
发表于 2012-2-3 23:58 | 只看该作者
支持啊!!!!!!!
7
 楼主| 发表于 2012-2-5 21:19 | 只看该作者

回复 藤椅 Tonyke 的帖子

桨没问题,可能是光线原因~
8
 楼主| 发表于 2012-2-5 21:20 | 只看该作者

回复 板凳 仇池侠 的帖子

嘿嘿~买不到这么小的飞控,即便是有,也价值不菲.这个只是个玩具~哈哈`
9
 楼主| 发表于 2012-2-5 21:25 | 只看该作者

回复 地板 厔禸尒飛僟 的帖子

这位兄弟说的我没太明白, 四轴是四个电机,您形容中的只有3个.
我只这样的 接收芯片上有3个电机信号输出, 2个为动力,一个为前后方向,  
我2个电机接动力1,另外两个接动力2,两两转向相反,以保持平衡,
第三个电机输出没有接,因为我要先搞定平稳飞起来再说.嘿嘿.
但是这套设备可能有些问题,无论微调怎么调,两边输出的动力都不一样大,导致不能平衡,我估计是买的电机不行,动力不平均.
10
发表于 2012-2-5 23:11 | 只看该作者
还没有飞吗?
11
 楼主| 发表于 2012-2-7 00:01 | 只看该作者
这块接收不太好,微调效果太小,今晚换成另外一块,试飞好多了,基本能晃晃悠悠飞起来,但是太不稳了,乱飘,然后自转厉害,单说一个飞字,算是达到了,但平稳还差的远,继续修改之。
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 楼主| 发表于 2012-2-7 00:01 | 只看该作者
这块接收不太好,微调效果太小,今晚换成另外一块,试飞好多了,基本能晃晃悠悠飞起来,但是太不稳了,乱飘,然后自转厉害,单说一个飞字,算是达到了,但平稳还差的远,继续修改之。
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 楼主| 发表于 2012-2-7 00:01 | 只看该作者
这块接收不太好,微调效果太小,今晚换成另外一块,试飞好多了,基本能晃晃悠悠飞起来,但是太不稳了,乱飘,然后自转厉害,单说一个飞字,算是达到了,但平稳还差的远,继续修改之。
14
 楼主| 发表于 2012-2-7 00:02 | 只看该作者

标题

这块接收不太好,微调效果太小,今晚换成另外一块,试飞好多了,基本能晃晃悠悠飞起来,但是太不稳了,乱飘,然后自转厉害,单说一个飞字,算是达到了,但平稳还差的远,继续修改之。
15
发表于 2012-2-7 13:25 | 只看该作者
我有个想法,不知可不可行。
用一个双发差速的红外接受,一个接俩电机。然后转弯就一边油门加大,一边油门小。可以考虑在前面加上配重。
16
 楼主| 发表于 2012-2-7 15:19 | 只看该作者

回复 15楼 寂寞、 的帖子

兄弟,这个确实就是这样接的,今天稍微调整了电机的方向,基本能稳定起飞了,效果还行,下一步加入动作。
17
发表于 2012-3-18 21:12 | 只看该作者
喜欢,顶一下, :em24:
18
发表于 2012-4-19 14:42 | 只看该作者
:em26: :em26:
19
发表于 2012-4-26 20:25 | 只看该作者
:em15: 楼主太强悍了。我也在考虑怎么用这种0716马达和47毫米浆
20
发表于 2012-4-26 20:58 | 只看该作者
:em15:  楼主,我要看 电机的固定方式啊!上大图呀,我买了一些 微型 空心杯 电机 但是不知道怎么固定,求教~
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