H e u y c k飞控安全低高度的集思广益贴，期待解决

zhen_sr

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=540878&extra=page%3D1&page=3

看看这个帖子的55#楼，
天气好，阵风，再飞，距离不远，电池巨不给力，大脑也巨不给力，两次低空搬到回家模式，结果——高度太低，电机不启动（回航菜单里选择了低高度保护），JJ慢慢飘落草原:em15: ，还以为是木电了，或者电调罢工了，之后仔细回想+看回放的录像才弄明白原委，大家可不要犯一样的错误啊，呵呵。（玩过超低空的，一定要拉高后再开回航，要不，嘿嘿，或者在回航菜单中吧低高度保护去掉）；   最好是，能不能开发新固件？对这个现象想想新办法呢？

这里是H e u y c k飞控说明书关于安全低高度：
“平衡、返航设置：
最大横滚角     最大横滚角（单位：度，下同）推荐值为30～40 度，太大了容易失
速，太小了用副翼拐弯困难。
最大爬升角     最大俯仰角（爬升角）推荐值为20～30 度左右。
最大俯冲角     最小俯仰角（俯冲角）推荐值为-30 度左右
默认俯仰角    平衡模式下的平飞俯仰角（即摇杆回中时）推荐为0～5 度
俯冲时油门    返航最小油门（当以最大俯冲角俯冲时的油门）推荐20～40%
平飞时油门    返航平飞油门（平飞时的油门）推荐为50%
爬升时油门    返航最大油门（当以最大爬升角爬升时的油门）推荐80～100%
安全速度(km/h) 返航最小地速（当地速即GPS 速度小于该值，按比例加大当前油门，最大
为100%，以免逆风飞失）
安全高度(m)     返航安全高度（当返航时，是以返航坐标高度和家坐标高度之间拉一条直
线为航线返航，当其中高度低于安全高度时，强制以安全高度飞行，避免
撞东西）推荐值50～150 米。
安全低高度    回航模式低于20 米高度是否关闭油门
翼型       普通布局固定翼和飞翼选择”

“安全低高度    回航模式低于20 米高度是否关闭油门”——意义在于：1,保护小手，避免地面调试时的一些不便和误伤，2，保护JJ或他人，避免意外坠机造成伤人伤机伤电池。。。
但，万一操作不当就会引起上述视频中那样的错误，当然，下次一定努力避免啰，不过要是能在固件上想个完全之策不是更好么？
大家说说看：期待。。。

[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2011-10-28 14:58 编辑 ]

seibu

又屏蔽了，几米赶紧交广告费吧:em08:

zhen_sr

H飞控,呵呵,努力改进筑就完美,呵
期待大家的好办法,
同样的问题大家会遇到吗？

md35

个人觉得这个反而是很好的设计，GPS高度误差在20米左右，气压的变化也不小，如果没有这个设计，可能落地后螺旋桨都在转。
这个仅仅是操作问题，自动返航的时候自己掌握下就好了。如果距离很远，一般也不会低于这个高度的。

zhen_sr

原帖由 md35 于 2011-10-28 10:22 发表
个人觉得这个反而是很好的设计，GPS高度误差在20米左右，气压的变化也不小，如果没有这个设计，可能落地后螺旋桨都在转。
这个仅仅是操作问题，自动返航的时候自己掌握下就好了。如果距离很远，一般也不会低于这个高 ...

说的有理，但还是期更好更妙的解决方案

jxm518

没有想到更好的方案，现在也是可以打开或者关闭这个功能的

zhen_sr

原帖由 jxm518 于 2011-10-28 10:37 发表
没有想到更好的方案，现在也是可以打开或者关闭这个功能的

继续等待更好得解决方案:loveliness:

votreami

估计这种设置是H飞控开发者在权衡了几种情况下的最终选择。个人认为这种设计是很不错的，既然都FPV了，不爬上个几百米有什么意义？

yehk

万一飞机落地，失去控制信号，自动开启回航模式，不是就把桨给打坏了，电池有可能过放和电调烧掉。我就试过 飞机掉到地面上，起动了回航模式 电池过放了，桨去掉了一副，电调过热，热缩皮都破了

seibu

安全为前提，所以目前方案算是好的

bolmy

*****就是强大

失业中

那个帖子也有参与讨论，最近飞我的老鹰树也想起这事，不能光高度限制，最好加上速度，两项同时满足

竹蜻蜓的天空

:em20:

a81216070

此贴要火了

金源乐智

楼主的贡献让我很受益，谢谢啦:em00: ！

zhen_sr

原帖由 失业中 于 2011-10-28 17:48 发表
那个帖子也有参与讨论，最近飞我的老鹰树也想起这事，不能光高度限制，最好加上速度，两项同时满足

谢谢顶贴，说得不错；
是的，
1，考虑到回航状态JJ已经落地：GPS位置信信息*秒内极小变化（关闭、5秒、10秒），考虑关闭油门，（如，ＪＪ掉楼顶上了，山坡上了。。。）；
2，JJ在做山坡下或超低空FPV后回航时：GPS位置信信息在加“家”的GPS范围*米（关闭、10米、20米）以外，无论高度多少都不关闭油门；
3，调试（在家）状态：高度低于20米，同时GPS位置信信息在加“家”的GPS范围*米（关闭、10米、20米）以内，考虑关闭油门；
以上考虑妥否，模友讨论

[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2011-10-29 09:22 编辑 ]

jxm518

如果在远处炸了机，正好冲向一个人
如何
如果炸了机，螺旋桨一直转
把电都用光了，对找机就不利了

zhen_sr

原帖由 jxm518 于 2011-10-29 09:32 发表
如果在远处炸了机，正好冲向一个人
如何
如果炸了机，螺旋桨一直转
把电都用光了，对找机就不利了

＂如果在远处炸了机，正好冲向一个人＂＿＿ 已经炸鸡了，还怎么冲向一个人？顶多是爬向一个人；如果按照现在的低高度设置，低空滑翔冲向一个人，伤害依然是存在的；
“如果炸了机，螺旋桨一直转”——已经炸鸡了，按我的设想，GPS信息不变会让电机停转的；如果如果按照现在的低高度设置，炸鸡到楼顶上了，电机会依然转动，电就OVER了

切风40.83

H飞控我不是很了解，上面没装气压计吗？ 我最近买了个精度0.5米的气压计，也不贵啊。

jxm518

原帖由 切风40.83 于 2011-10-29 12:12 发表
H飞控我不是很了解，上面没装气压计吗？ 我最近买了个精度0.5米的气压计，也不贵啊。

气压计有的，重新看下命题，是说的调试安全和对行人安全的问题