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标题: 直流换步进，我的主轴会“唱歌”--------上传主轴调速视频（39楼高速车不锈钢视频） [打印本页]
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 08:37
标题: 直流换步进，我的主轴会“唱歌”--------上传主轴调速视频（39楼高速车不锈钢视频）
声音要调大一点哦！是不是很爽哦？比变频器还要爽吧！:em15:




[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-18 21:57 编辑 ]
作者: coolmao    时间: 2011-4-18 08:42
狂汗...高速的步进力量不大吧?
作者: csoldfox    时间: 2011-4-18 08:42
编个曲子出来啊！
作者: 鹤山    时间: 2011-4-18 08:43
:em26:
作者: 大钳子    时间: 2011-4-18 08:48
呵呵!数控美声唱法,好象还都在调上:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 08:52
原帖由 coolmao 于 2011-4-18 08:42 发表
狂汗...高速的步进力量不大吧?

高速的力量比低速还大,至于为什么会这样,自己想想就明白了.
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 08:54
标题: 标题
原帖由 csoldfox 于 2011-4-18 08:42 发表
编个曲子出来啊！

软件还不会用,如果会用的人确实是可以编个曲子出来.
作者: l62w11j03@163.c    时间: 2011-4-18 08:55
标题: 请教主轴步进
看您使用MACH3车中的主轴调速是如何控制的,貌似MACH3车的主轴控制输出只有PWM控制,步进控制不了,请教您用的是什么控制板,请教细节
作者: chensibo    时间: 2011-4-18 09:03
音符不准，有点走调。:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 09:06
原帖由 l62w11j03@163.c 于 2011-4-18 08:55 发表
看您使用MACH3车中的主轴调速是如何控制的,貌似MACH3车的主轴控制输出只有PWM控制,步进控制不了,请教您用的是什么控制板,请教细节

MACH3软件上有步进控制功能.控制方法你查我前面的贴子.驱动板是论坛里买的二手板子.
作者: xwdwy    时间: 2011-4-18 09:20
:em15: 真不错:em24:
作者: fcbzf    时间: 2011-4-18 09:25
不错不错，:em15: :em15:
作者: oUFOo    时间: 2011-4-18 09:44
晃成这样，手工锯的同步轮？
作者: xinfeng    时间: 2011-4-18 09:48
唱的好，哈哈
作者: arp    时间: 2011-4-18 10:20
DIY的乐趣
作者: langyan    时间: 2011-4-18 11:24
卡盘挺薄的，不知道哪里买的？
作者: 爱美力    时间: 2011-4-18 11:34
:em15: 唱的不错!有点忐忑的感觉!
作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-4-18 11:40
看给楼主美的，俺也要搞一个，呵呵！到时候请教楼主
楼主再搞两个大比例同步轮就可以当A轴了不是
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 12:06
原帖由 闲云孤鹤 于 2011-4-18 11:40 发表
看给楼主美的，俺也要搞一个，呵呵！到时候请教楼主
楼主再搞两个大比例同步轮就可以当A轴了不是

粗调分度还是可以的，细调分度就不行了，毕竟条件就摆在那里，不过要解决这样的问题也是很简单的。现在心里面有很多想法和主意，可是自身的条件的原因，很多都无法实现，慢慢来吧，走一步算一步。
作者: qwbhbwz    时间: 2011-4-18 12:15
爽:em15: :em26:
作者: 铁铁    时间: 2011-4-18 14:43
网速太慢，今天看不了
作者: amtb    时间: 2011-4-18 14:44
我看昨晚楼主还费了番周折才设置好的。我有些纳闷，楼主在上mach3之前，步进电机是怎么驱动的？
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 15:59
调整了一下电机的加速度，防止在开和关的时候力气太大打坏同步带，减低冲击力。听声音像不像是涡轮喷气发动机的的声音呢？爽不爽啊！:em15: :em15:

(, 下载次数: 3)



[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-18 16:06 编辑 ]
作者: langyan    时间: 2011-4-18 17:06
请问楼主：卡盘是多大直径的？
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 17:13
原帖由 langyan 于 2011-4-18 17:06 发表
请问楼主：卡盘是多大直径的？

80
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 17:19
原帖由 amtb 于 2011-4-18 14:44 发表
我看昨晚楼主还费了番周折才设置好的。我有些纳闷，楼主在上mach3之前，步进电机是怎么驱动的？

之前是用mach3铣床驱动,手动键盘运行,主要实验电机的扭力大小是否够,用mach3铣床驱动是因为比较熟悉,现在用的是mach3车床软件.
作者: 林大夫    时间: 2011-4-18 17:48
原帖由 yhzzp 于 2011-4-18 08:52 发表

高速的力量比低速还大,至于为什么会这样,自己想想就明白了.


我也没想明白，楼主就不吝赐教吧，你发帖请教别人人家都回答你，举手之劳何必费此口舌？
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 18:06
原帖由 林大夫 于 2011-4-18 17:48 发表


我也没想明白，楼主就不吝赐教吧，你发帖请教别人人家都回答你，举手之劳何必费此口舌？

在上个贴我不是回答过几次了吗.大夫你作为一个商人也不是逢问必答,难道我每一次都必须要回答吗?对这个高速力量变大的原因我估计是因为转速上去之后卡盘起到了飞轮的作用造成的吧!
另外大夫你看我这个贴子48楼   http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=480965&extra=page%3D4&page=3

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-18 18:22 编辑 ]
作者: qwbhbwz    时间: 2011-4-18 18:23
后来的像高速直流电机的声音:em15: 涡轮喷气发动机的的声音木听过:em17:
作者: yjyygtgu    时间: 2011-4-18 19:08
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: myf333    时间: 2011-4-18 19:14
我也想不明白，你的车床转速能有多高？卡盘能有多重？相对车削阻力来说这点惯性能起多少作用？在功率一定的情况下要知道步进电机的力距跟频率成反比的，直流电机的力距跟转速成反比的，但是直流电机受阻后转速要下降堵转后电流要上升自然力距会有所提升，不至于转速会迅速下降。要命的是步进电机堵转后驱动频率是不会变的电流也不会增大，也就是说力距是不会升高的导致电机失步从而转速会迅速下降。所以说直流电机有一定守的桓能力，步进机是做不到的这就是步进电机高速无力的原因。

[ 本帖最后由 myf333 于 2011-4-18 19:21 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 19:24
原帖由 yjyygtgu 于 2011-4-18 19:08 发表
楼主80卡盘哪进的？PM个地址，我怎么看到的都是厚的，不知道有没有法兰连接的:em22:

四爪手紧卡盘,到处都是.
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 19:29
原帖由 yjyygtgu 于 2011-4-18 19:08 发表
楼主80卡盘哪进的？PM个地址，我怎么看到的都是厚的，不知道有没有法兰连接的:em22:

手紧卡盘,淘宝找一下
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 19:32
原帖由 myf333 于 2011-4-18 19:14 发表
我也想不明白，你的车床转速能有多高？卡盘能有多重？相对车削阻力来说这点惯性能起多少作用？在功率一定的情况下要知道步进电机的力距跟频率成反比的，直流电机的力距跟转速成反比的，但是直流电机受阻后转速要下降 ...

我的是实践得出来的结果,但不代表一定是正确的.你是用商人或者工厂生产者的角度来看这个问题,我是用玩的角度来看问题,主要用来车些小零件 铜 铝合金什么的,即使小些进刀量车不锈钢也够了,这样的转速这样的扭距,对于57来说也不错了,对于我来说也够了.

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-18 20:40 编辑 ]
作者: amtb    时间: 2011-4-18 20:11
楼主这个卡盘的主轴构造和卡盘的安装给介绍一下吧，我也想搞个小车床晚了:em19:
作者: scottmaxwell    时间: 2011-4-18 20:24
高速的时候没力，这点惯性起不到什么作用
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 20:31
原帖由 amtb 于 2011-4-18 20:11 发表
楼主这个卡盘的主轴构造和卡盘的安装给介绍一下吧，我也想搞个小车床晚了:em19:

主轴是叫人帮忙加工的,跟卡盘是用M16X1的螺纹连接,根据这次实践,如果你跟我一样拿来玩玩的,建议你直接用86当床头直驱.
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 21:56
增加高转速下车不锈钢视频，车之前在不锈钢上涂了点洗洁精做冷却。





(, 下载次数: 3)
作者: 林大夫    时间: 2011-4-18 22:14
原帖由 yhzzp 于 2011-4-18 18:06 发表 在上个贴我不是回答过几次了吗.大夫你作为一个商人也不是逢问必答,难道我每一次都必须要回答吗?对这个高速力量变大的原因我估计是因为转速上去之后卡盘起到了飞轮的作用造成的吧! 另外大夫你看我这个贴子48楼 h ...


你懒得回答可以装没看见，有讥讽那别人那个几个字说明一下也累不着你，关于我想不通是我智商不够，虽然我也想到了你说的那个原因，惯性大和力量大是一回事？如果遇到持续阻力“力量”还能大？我想和我有同样疑问的不在少数吧？

关于我是商人一说，我很自豪，我相信也有很多人羡慕我能从一个玩家玩到这种程度，一个月能玩出几万元的收入:em24:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 22:41
原帖由 林大夫 于 2011-4-18 22:14 发表


你懒得回答可以装没看见，有讥讽那别人那个几个字说明一下也累不着你，关于我想不通是我智商不够，虽然我也想到了你说的那个原因，惯性大和力量大是一回事？如果遇到持续阻力“力量”还能大？我想和我有同样疑问 ...

大夫,我什么时讽刺人家了?你别冤枉我哦!我只要人家自己多想一想,完全没有要讽刺人家的意思.如果你硬要鸡蛋里挑骨头,那我也没办法,我装作看不见你就是了.
作者: 林大夫    时间: 2011-4-18 22:57
我也是多想一想来着，可是还是想不明白步进电机高速比低速力量大，由其遇到持续阻力的时候，即使是加了一个飞轮。因为我的车床也有一个大卡盘，也有惯性，可为什么同样的进刀量，低速的时候不会阻转高速就会？是否存在步进电机在某个转速范围内，高速扭矩不会过多降低？

哦，忘了赞美一下楼主的作品了，的确是做的不错，可能是我之前看过坛子里的另一个高手用步进电机改数控床主轴，所以看到你的作品没有眼前一亮的感觉，再加上我是js毕竟自己有一定的制作能力，轻易也不会佩服谁，不过最近看到有人用我处理给他的1000多块钱的pvc雕刻机雕了几个光屁股美女我确实眼前一亮，佩服的不得了:em15:
作者: 林大夫    时间: 2011-4-18 23:05
还有就是引起质疑的一个原因就是既然你说高速比低速更有力，那为什么还要用个同步轮减速，这明显是在降速，所以我们怎么想也想不明白，又看到楼主言之凿凿，很自信，更加对自己的智商产生怀疑了，于是对楼主的“自己去想想就明白”产生了误解，以为是对我等冷嘲热讽，以为楼主在讽刺我笨:em25: 还请楼主海涵
作者: cgwyj1    时间: 2011-4-18 23:10
呵，林大夫来了，UFO估计马上就到了。。。。:em15:
作者: hohon    时间: 2011-4-18 23:17
原帖由 cgwyj1 于 2011-4-18 23:10 发表
呵，林大夫来了，UFO估计马上就到了。。。。:em15:

:em15:
作者: coolmao    时间: 2011-4-18 23:27
讨论讨论就好。当别人提出疑问的时候。还是需要好好的想想。不管是对的还是错的。能接受任何人的意见可都比自己一个人干强。楼主做的东西的确还是很不错的。也有一定加工的基础。不过不管对与不对。虚心总是对的。讨论是可以。态度端正。将学以自用。受益一生
作者: 林大夫    时间: 2011-4-18 23:28
楼上两位，楼主这个帖子只探讨技术问题，调侃的咱们单开一贴吧
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 23:42
原帖由 coolmao 于 2011-4-18 23:27 发表
讨论讨论就好。当别人提出疑问的时候。还是需要好好的想想。不管是对的还是错的。能接受任何人的意见可都比自己一个人干强。楼主做的东西的确还是很不错的。也有一定加工的基础。不过不管对与不对。虚心总是对的。讨 ...

嗯!说的没错,多谢批评!
由于没有具体的方法去测,只能用手去抓,低速时偶尔抓停过,高速时似乎比较困难,但如果拼命抓会怎么样就不知道了,没这个胆量.不过57配这个驱动器有这种表现对我来说很不错了,自己心里也很高兴了,无谓纠结于高速力大于否,也无谓去骄傲于否.我只是个身处一方的井低之蛙表现自己的一时兴奋及高兴心情,并无看轻任何人的意思!

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-18 23:46 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 23:45
如果有任何技术上的不足或缺点欢迎任何人直接指出来就是了!
作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-4-18 23:48
这个高速扭矩大的原因是不是因为同步轮减速的原因呢？我也想知道，因为我也想搞一个，家里好几个57 3A的步进电机。。。。。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-18 23:54
原帖由 闲云孤鹤 于 2011-4-18 23:48 发表
这个高速扭矩大的原因是不是因为同步轮减速的原因呢？我也想知道，因为我也想搞一个，家里好几个57 3A的步进电机。。。。。

估计跟驱动器也有关系.TB6560的高速力矩下降的比较快.这个驱动是6线,TB6560是4线,我的电机正好是6线,估计跟电机的搭配是否合适也有关系.可能我正好碰到这种搭配比较好.
作者: yhzzp    时间: 2011-4-19 00:14
原帖由 @木头木脑 于 2011-4-19 00:07 发表
Y兄我也想问个问题，步进电机高速转动带来的高速震动对加工零件有没有影响，车出来的纹路会不会唱歌呢:em15:

卡盘才一千多转,能有多大的震动?
作者: langyan    时间: 2011-4-19 08:53
林大夫想要高速低速相同的进刀量，不知道什么电机能这样比较？最多是受其他因素制约，瓶颈点位不同而已。
相同的进刀量，转速不同，明显做功不同，这怎么比较？
另外说一句。玩转成商容易，商转成玩困难。因为利益改变心态。
作者: amtb    时间: 2011-4-19 09:02
原帖由 yhzzp 于 2011-4-18 20:31 发表

主轴是叫人帮忙加工的,跟卡盘是用M16X1的螺纹连接,根据这次实践,如果你跟我一样拿来玩玩的,建议你直接用86当床头直驱.

用86是可以，但我觉得有减速更好些。如果能搞个小齿轮箱变速就更好玩了。另外我关心的就是您的卡盘安装方式，最好卡盘和主轴是通孔啊，车床一般都这样的。:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-19 10:45
原帖由 amtb 于 2011-4-19 09:02 发表

用86是可以，但我觉得有减速更好些。如果能搞个小齿轮箱变速就更好玩了。另外我关心的就是您的卡盘安装方式，最好卡盘和主轴是通孔啊，车床一般都这样的。:em15:

如果你有这样的想法的话，建议你买一套嘉陵70的变速齿轮，自己做主轴箱，当然前提是要有机加工的条件，我没有这样的条件，一切都以简单和自身条件所决定。我的主轴是有通孔的，但是不大，只有8毫米，连接结构就是螺栓跟螺丝这样的原理，我就不再去拆了，一个费劲，另外拆了的话又要调整，自己多想一下吧！别说我讽刺你哦！:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-19 11:00
原帖由 amtb 于 2011-4-19 09:02 发表

用86是可以，但我觉得有减速更好些。如果能搞个小齿轮箱变速就更好玩了。另外我关心的就是您的卡盘安装方式，最好卡盘和主轴是通孔啊，车床一般都这样的。:em15:

另外建议用86直驱还有一个想法就是可以把精密分度一起做上去。我说下自己不成熟的想法，欢迎批评指正。首先找双输出轴的86（不知道是否有双轴的86），前端车螺纹跟卡盘连接。后端一个57步进电机加谐波减速，通过电磁离合方式跟86连接。普通车的时候86直驱，当要精密分度是时候通过电磁离合由57及谐波减速带动，此时86只相当于是个主轴箱的作用，驱动器86和57共用，通过继电器进行切换。另外为了达到较为精密的效果，86的轴承座最好重新进行加工，轴承最好换为锥形滚子轴承。这样一切似乎对于DIY来说就完美了。当然整个主轴结构的体积会显得较为长一点。这也是我脑海中不成熟的一种构思，是不断的想才会有这样的构思。其实在这里，多思多想并不是什么坏事，对你对我对大家都是如此！
作者: feng1126    时间: 2011-4-19 11:03
乐在其中
作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-4-19 11:13
楼主这个主轴的脉冲是咋算出来的呢？谢谢
作者: yhzzp    时间: 2011-4-19 11:28
细分X200
作者: 文心雕虫    时间: 2011-4-19 14:32
加上人声就更动听了:loveliness:
作者: 林大夫    时间: 2011-4-20 23:04
原帖由 langyan 于 2011-4-19 08:53 发表
林大夫想要高速低速相同的进刀量，不知道什么电机能这样比较？最多是受其他因素制约，瓶颈点位不同而已。
相同的进刀量，转速不同，明显做功不同，这怎么比较？
另外说一句。玩转成商容易，商转成玩困难。因为利益 ...

有两种可能，一种是我心态有问题了，另一种是你一看到有商家发言就觉得和利益有关，也就是你心态有问题了，:em15: 比如这个我质疑转速和力量的问题，不知道和我是不是商家有什么关系，不管是我质疑的对还是错
作者: RENAULT    时间: 2011-4-21 21:29
功率＝扭矩x角速度
功率一定，角速度越大，扭矩越小
作者: 影忠    时间: 2011-5-2 13:54
这个动手动脑能力很强:em26:
作者: yisuo039533    时间: 2011-5-2 14:12
绝对顶楼主，制作了，成功了，并且有一部分共享了，比起论坛有些兄弟，独自偷乐，要来得其乐融融:em15: :em24: :em00:



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