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穿越机费电,调pid有用吗

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楼主
发表于 2022-7-27 22:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
穿越机费电,调pid有用吗

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来自苹果客户端来自苹果客户端
沙发
发表于 2022-7-27 22:35 | 只看该作者
没多大效果
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3
发表于 2022-7-28 08:36 | 只看该作者
是不是桨,电机KV,电池电压不匹配???
4
发表于 2022-7-28 10:01 | 只看该作者
本帖最后由 lucker_cc 于 2022-7-28 10:19 编辑

有,减小参数让电动机工作转速尽量平稳,飞完电机不烫。论坛里有教程,各参数调小。
换成两叶桨马上省电。
看这个:
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... amp;_dsign=c8a73155
5
发表于 2022-7-28 10:15 | 只看该作者
我的刷了较新的版本就这样,特别费电,续航几乎减少一半。
试着降低PID,前馈降为0,还有其它一些参数,有作用,但不算大。
6
发表于 2022-7-30 00:18 | 只看该作者
参数只是一部分,要测试电机和桨是否匹配,关掉电调刹车,用低速的电调协议,让电调灵敏度降低
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7
 楼主| 发表于 2022-7-31 10:07 | 只看该作者
event 发表于 2022-7-30 00:18
参数只是一部分,要测试电机和桨是否匹配,关掉电调刹车,用低速的电调协议,让电调灵敏度降低

低速的电调协议是什么?
具体有方法吗

8
发表于 2022-8-3 06:52 | 只看该作者
WAMX168 发表于 2022-7-31 10:07
低速的电调协议是什么?
具体有方法吗

我一般用pwm,每台穿越机都不一样,仅供参考
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9
发表于 2022-8-6 10:14 | 只看该作者
大多数穿越机飞行时间应该为3-10分之间,我的标准为能飞到5分就合格,不知你的是什么配置能飞多长时间,然后优化PID尤其是刷电调固件为转数控制能更效率一些,另外不同的人不同的飞行风格耗电量也不一样,我一般平均飞行时间为6分左右就换电。
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