本帖最后由 xxdcq 于 2020-10-28 09:38 编辑
采用深圳广和通的4G通信模块L610
电路图：
采用STC的单片机STC15W404AS作主控，主频11.0592MHz, 有一个8位AD转换器通过VCHK引脚检测电
池电压，L610是4G通信模块，通过TXD RXD串口与单片机连接，GPS模块只连接TX脚，RX不连，ME6219
是5V转3.3V电源转换器。
电路连接非常简单，按照电路图连接好各元器件和模块，电池使用4节1.2V的镍氢电池，5V供电
先进行初步测试，所有的功能都测试通过了再装进外壳
GPS模块尽量远离4G模块和天线，以免受干扰造成搜星不灵敏或定位精度差，所以采用大盒子
盒子上要开一个SIM卡插槽，SIM卡要有短信功能，因为手机通过发短信通知定位器上网以及将申请的端口号发给
定位器
使用方法：
由于有GPS定位，测试需要在野味空旷地方进行
1. 定位器插上SIM卡，该卡支持短信功能，假如电话号码是15101234567。
2. 准备一个支持4G的安卓手机，安卓系统在4.2以上版本，充当接收终端和服务器。
当然这个手机也可以只作接收终端，再用另一个手机作服务器。
3. 定位器通电，过一段时间手机收到“GPS OK”的短信即说明定位器的GPS已经搜星完成，并且已经定位了，当然
4G模块也在之前已经成功注册了移动网络。
4. 申请服务器，手机打开此链接http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud
打开安信可透传云，服务器申请成功，记下端口号，比如上图的 40134，前面的122.114.122.174不用管它
5. 手机再打开定位软件APP
设置端口，将刚才申请的端口号40134填上去
点“Connect”键
提示发短信，点“允许一次”，向定位器(15101234567)发送短信通知其联网，并且将端口号40134也
发送给定位器，随即手机显示地图，若定位器联网正常，大概5秒后即可看到定位器的位置
左上角信息窗显示定位器的经纬度、速度、与自己的直线距离，方位角，电池电压等信息
数据1秒更新一次
如果GPS信号丢失，比如进入隧道或数据丢失或电池电压低会全部红色显示以示报警
地图自动缩放，始终将自己和定位器显示在屏幕里
点信息窗可以调出菜单
可以查看对方(定位器)的位置
始终将定位器显示在地图中间，可以仔细查看定位器的运行轨迹
5V电池充满一次电可以连续使用20个小时
在没有硬件的情况下也可以进入地图，点右上角的三个竖点，再点“进入地图”
注意：APP只支持安卓手机
测试视频：
手机APP链接：https://pan.baidu.com/s/1vvyAakBdbtrhCtErca2Egg
提取码：wyn9
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发表于 2020-10-28 09:34
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