求助betaflight中的mag 模式

福大耳

有人用过betaflight里的mag 模式吗？我看在github里解释到这个模式是heading lock，但是如何使用这个功能呢？为他分配开关，然后打开这个模式，在bf configrator 里可以看到这个模式被点亮，但是在osd里面显示的手动模式。飞控上连接的罗盘已经正常工作了，东南西北也指示的基本正确。