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我先把正版 救机MB 4.2 目前的情况说一下。
1、亚托MB,因为在国内连不上服务器,自己去新西兰玩时花钱升的;
2、先安装在 450上,左偏严重, 切换到正常模式下 右飞炸鸡;
3、安装在一个机械状态非常好的500上,设置为 5(平衡模式),仔细调整后,能够在无风状态下做到无缝切换;
4、完全 使用 平衡模式 起飞,小心翼翼的玩了10分钟左右,发现 开始左偏严重了,而且越来越严重;
应该是 算法/硬件精度的问题,(使用 积分 通过 角加速度传感器 和加速度传感器 反算 平衡位置,累积造成的偏差)
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