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从飞控上分类：
主要有：Betaflight开源飞控、地平线品牌飞控、mirarobot品牌飞控（据说是地平线设计中脱离出来，你懂的）
三者飞控不同点:
1.Betaflight: 不适用于有刷动力，体验感差。不论轴距是从65-85m。适用无刷动力，目前主流热门产品都已经在BF飞控下采用无刷动力，价格在500左右。如果还花5-6百买个有刷，没必要
2.地平线飞控： 缺点，只能适用于dsmx或者dsm2遥控器，支持局限。但优点是每款飞控都有很好的手感而且不用调试。小黄机一代有刷65mm轴距王，衍生大量山寨款，足以证明其魅力，室 内有刷穿越机不二的选择。
3mirarobot ： 飞控支持多品牌遥控器，飞行稳定，手感类似地平线。目前在售是S85。（轴距太大，不适合家里飞，可以自己换65机架+31mm桨叶+电池）
总结： 如果你想在室内玩有刷，建议不要选择BF飞控系统下的飞机，不论什么品牌，例如一下国内做的开源打着进口的，纯属有迷惑新人方式。
betaflight 应该选择无刷动力框架！
BF飞控在早期，没有一体飞控，所以早期并没有很多资源去组件一天无刷动力的室内穿越机。
如果 动力电机+飞控一天化，已经很成熟！
轴距推荐：
65mm轴距非常适合家里面 空间不大 空旷度小的室内穿越飞行 （例如小区商品房）
80mm轴距适合空旷室内，如场馆等，也适合小区楼下飞行，家里面不大的，不推荐。就好比车太快，跑道太短。
BF只玩无刷 记住这点！
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发表于 2019-8-25 13:21
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