有刷穿越，自旋速度随时间变慢，求解决

felix727144 · 发表于 2017-1-11 15:46

如题，就是刚上电时，打方向舵反应灵敏，飞1-2分钟后，打方向舵反应极慢，油门升降副翼都不受影响。f3有刷飞控，cf固件，2s空心杯，有遇到过类似情况的吗？
刚收来整机时没有这个问题，有一次突然掉了程序，重新刷固件后就有这个问题了。
百度一圈只有说调高yaw rate，我已经调了，调到最高。

Flameout · 发表于 2017-1-11 15:51

可能是动力不够吧，偏航力矩是靠反扭来的，空心杯动力小，可能有点影响。或者换一套滤波参数试试？

felix727144 · 发表于 2017-1-11 15:54

Flameout 发表于 2017-1-11 15:51
可能是动力不够吧，偏航力矩是靠反扭来的，空心杯动力小，可能有点影响。或者换一套滤波参数试试？

重新上电立刻反应迅速，滤波参数？求指教

Flameout · 发表于 2017-1-11 16:05

felix727144 发表于 2017-1-11 15:54
重新上电立刻反应迅速，滤波参数？求指教

重新上电是原来飞过的电池吗？滤波是在PID界面的fliter那里

felix727144 · 发表于 2017-1-11 16:42

Flameout 发表于 2017-1-11 16:05
重新上电是原来飞过的电池吗？滤波是在PID界面的fliter那里

对，同一块电池，重新上电就好了。
回来研究一下filter怎么调，先谢谢了，不行再问你

韩米格 · 发表于 2017-5-14 07:29

问题解决了吗

韩米格 · 发表于 2017-5-14 07:29

你的应该是2s的吧

felix727144 · 发表于 2017-5-14 10:31

韩米格发表于 2017-5-14 07:29
你的应该是2s的吧

嗯，2s，刷了bf固件解决

limingbo99 · 发表于 2017-5-14 21:25

会不会是电机热了出力降低？

felix727144 · 发表于 2017-5-15 08:57

limingbo99 发表于 2017-5-14 21:25
会不会是电机热了出力降低？

绝对不是，除了自旋速读，推油前后反应都没变，快速重启飞控就能解决，要么是震动引起，要么飞控有问题，反正刷BF固件解决了

limingbo99 · 发表于 2017-5-15 09:15

felix727144 发表于 2017-5-15 08:57
绝对不是，除了自旋速读，推油前后反应都没变，快速重启飞控就能解决，要么是震动引起，要么飞控有问题， ...

谢谢分享经验

felix727144 · 发表于 2017-5-15 10:56

limingbo99 发表于 2017-5-15 09:15
谢谢分享经验

希望能帮到遇到同类问题的人

kappak · 发表于 2017-5-18 08:29

有刷必须再飞了1-2电后停一下散热。。。

felix727144 · 发表于 2017-5-18 08:41

kappak 发表于 2017-5-18 08:29
有刷必须再飞了1-2电后停一下散热。。。

已经放弃空心杯，电刷换个不停，也许是买的电机不行，但是不敢再投入了
还有这个问题肯定不是过热导致的。。

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