APM自动调参功能Test2_附炸机视频

Tom是只狗

上一篇贴子：APM自动调参功能Test_附视频，想了解具体调参的步骤戳此链接：http://bbs.5imx.com/plugin.php?i ... =1229030&uid=310961

时隔三天，不下5次的炸机，终于完成了自动调参过程。用新PID值试飞，TM完全不能看好吗？？？


放视频↓
1. 此视频为自动调参过程，整个过程持续不到8分钟，4分05秒完成左右摇摆，开始前后摇摆。


2. 此视频为新PID试飞及炸机。


原始PID与新获取的PID值对比
原始PID值↓


新PID值↓


Roll速率：
               P值  0.150→0.05999999
               I值  0.100→0.05999999
               D值  0.004→0.003
Pitch速率：
               P值  0.150→0.04999999
               I值  0.100→0.04999999
               D值  0.004→0.004


官网上说测试须在无风条件下，今天测得这组PID与初始值作对比，P、I足足小了接近3倍。
风力是有一定的影响，我觉得不会影响这么大，坛友们你们自己感受吧，我不做评价了。



备注：
视频里可以看到“定高模式”高度定不住，找到一篇帖子说加个减震器效果会好很多，条件有限也没有买这个东西，想具体了解过程的留言下，我给你发帖子链接，5imx论坛发外部链接会被屏蔽
此为APM的减震器 ↓




发帖不易，接受朋友们的批评建议！

HJHZJY

6666666

Yak330

跟你机架的大小、形状、飞控的震动以及当时调参的环境都有很大的关系   况且自动调参调的也只是一个参考值，一般操作正确调出来的都还可以的   找找自身的原因

Tom是只狗

Yak330 发表于 2016-8-30 15:36
跟你机架的大小、形状、飞控的震动以及当时调参的环境都有很大的关系   况且自动调参调的也只是一个参考值 ...

我飞控没加减震器

Tom是只狗

Yak330 发表于 2016-8-30 15:36
跟你机架的大小、形状、飞控的震动以及当时调参的环境都有很大的关系   况且自动调参调的也只是一个参考值 ...

一是没加减震，二是飞行环境还是有风的，你说的自身原因，我想不到有其他的了

xushangdong

Yak330 发表于 2016-8-30 15:36
跟你机架的大小、形状、飞控的震动以及当时调参的环境都有很大的关系   况且自动调参调的也只是一个参考值 ...

xushangdong

xushangdong 发表于 2016-8-30 16:29

阿迪所发生的凡事都发送到法撒旦法撒旦

Tom是只狗

这是视屏广告快一分钟了，我也是服了

mike_yong

这个p值太小了.
看你有些时候几乎就贴地飞行了,地面效应会影响结果的.
建议你不要在楼顶调,去宽广的地面,调参高度在3米,定高模式,若定高不好先调整好定高参数

Tom是只狗

mike_yong 发表于 2016-9-1 12:00
这个p值太小了.
看你有些时候几乎就贴地飞行了,地面效应会影响结果的.
建议你不要在楼顶调,去宽广的地面, ...

嗯好 下次试试

tomhtm

怎么炸的？没打杆自动翻？

Tom是只狗

p小了，反应迟钝

Tom是只狗

tomhtm 发表于 2016-9-1 13:27
怎么炸的？没打杆自动翻？

p小了，打杆反应迟钝

wuyudong

风的影响是非常大的，哪怕是微风，我就是很小的风的环境调了一下，自动调参之后出来的数值根本没法飞，跟弹簧一样，真正要做到无风最好是找一个空厂房里面自动调参，那样调出来的数据还是不错的。