有没有大神来解释下betaflight2.9的设置问题

9084137625 · 发表于 2016-7-31 22:11

如图陀螺仪默认2K. loop我改为 0.5K 这样设置是否合适？下面三个开关我把下面两个关闭了好像是定高气压传感器的什么的这样对么？

liujiang168 · 发表于 2016-7-31 22:58

本帖最后由 liujiang168 于 2016-7-31 22:59 编辑

如果是CC3D和NAZE32改为全2K即可，如果为F3改为全4K，当然低于这个值也行，理论上精度变差了呗，下面两个选项去掉是对的。

9084137625 · 发表于 2016-7-31 23:58

liujiang168 发表于 2016-7-31 22:58
如果是CC3D和NAZE32改为全2K即可，如果为F3改为全4K，当然低于这个值也行，理论上精度变差了呗，下面两个选 ...

感谢感谢这个值越高代表陀螺仪的执行频率？他和looptime有什么区别？我是f3. 意思是f3的3代芯片理论能支持到4K？我听说4K会导致电机过热。那大家一般设置多少呢？

liujiang168 · 发表于 2016-8-1 08:28

本帖最后由 liujiang168 于 2016-8-1 08:32 编辑

对，值越高执行频率越高，也就意味着单位时间内执行的次数越多，或反之执行的周期就越短，这个时间就是LOOPTIME，是执行效率的另一种表达方式，比如1K，就是1000MS，2K就是500MS了，依此类推；4K是比2K热一些，但正常情况下不会热得过份，有一个因素是在有桨不平衡时会引发所有电机发热量剧增，所以主飞动作想追求更高的飞行质量尽可能用双4K且用平衡好的桨，发现炸过不平衡的桨尽早更换，如果只是练手用的那就用双2K飞吧，尤其是夏天温度高时。

fyresg · 发表于 2016-8-1 11:04

所有F1飞控：PID loop frequency = 2kHz.

属于F1飞控的CC3D：Gyro update frequency = 8kHz
属于F1飞控的NAZE32：Gyro update frequency = 4kHz

Joshua Bardwell在YouTube说的。

9084137625 · 发表于 2016-8-1 15:22

liujiang168 发表于 2016-8-1 08:28
对，值越高执行频率越高，也就意味着单位时间内执行的次数越多，或反之执行的周期就越短，这个时间就是LOOP ...

这两个数值选择的都代表looptime？你说的双2K意思就是上下两个都选2K吧？

9084137625 · 发表于 2016-8-1 15:23

fyresg 发表于 2016-8-1 11:04
所有F1飞控：PID loop frequency = 2kHz.

属于F1飞控的CC3D：Gyro update frequency = 8kHz

为什么naza32 和 cc3d不同他们都属于F1的吧

liujiang168 · 发表于 2016-8-1 15:29

9084137625 发表于 2016-8-1 15:22
这两个数值选择的都代表looptime？你说的双2K意思就是上下两个都选2K吧？

上面是陀螺仪，下面是PID，双2K就是两个都为2K.

fyresg · 发表于 2016-8-1 15:50

9084137625 发表于 2016-8-1 15:23
为什么naza32 和 cc3d不同他们都属于F1的吧

因为飞控内部的协议不同。请看附件。

9084137625 · 发表于 2016-8-1 16:10

fyresg 发表于 2016-8-1 15:50
因为飞控内部的协议不同。请看附件。

好的谢谢看来干货都在国外

david_yy · 发表于 2016-8-1 17:08

关注一下，学习学习

lhelong · 发表于 2016-8-1 21:03

学习了，好贴留名

isjfk · 发表于 2016-8-5 16:15

如果启用了softserial，把pid设为gyro的一半，否则可能会导致软串口来不及处理造成外设异常。

isjfk · 发表于 2016-8-5 16:19

freq设了之后，观察下最下面的实时looptime是不是能达到1/最高freq。例如gyro设2k，pid设1k，保存后如果looptime不能稳定达到1/2k=500ms，建议把freq适当降低

whyme · 发表于 2016-8-6 11:01

买电调送辣条，就是这么任性！

9084137625 · 发表于 2016-8-7 01:28

isjfk 发表于 2016-8-5 16:19
freq设了之后，观察下最下面的实时looptime是不是能达到1/最高freq。例如gyro设2k，pid设1k，保存后如果loo ...

请问实时looptime如何查看

isjfk · 发表于 2016-8-7 11:06

9084137625 发表于 2016-8-7 01:28
请问实时looptime如何查看

配置插件最下面状态栏

9084137625 · 发表于 2016-8-7 11:24

isjfk 发表于 2016-8-7 11:06
配置插件最下面状态栏

恩看到了这个值会有一点浮动正常吗？我两个都2K 在500左右跳动

isjfk · 发表于 2016-8-7 11:38

9084137625 发表于 2016-8-7 11:24
恩看到了这个值会有一点浮动正常吗？我两个都2K 在500左右跳动

浮动几个数字是正常的，差四五十就不正常了

1791477039 · 发表于 2016-8-7 23:49

学习了

有没有大神来解释下betaflight2.9的设置问题

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