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楼主
发表于 2016-6-24 19:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hosee 于 2016-7-27 21:59 编辑

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沙发
发表于 2016-6-24 20:05 | 只看该作者
顶一个
3
发表于 2016-6-24 20:39 | 只看该作者
我用的PIX,可以在悬停模式起飞,APM应该也一样,但是最好不要在悬停模式降落,偶尔会抽疯炸机
4
发表于 2016-6-24 20:39 | 只看该作者
油门在中位以下,不动作

5
发表于 2016-6-24 20:59 | 只看该作者
啊哈哈哈 是我 我调过apm哦
6
 楼主| 发表于 2016-6-24 21:53 | 只看该作者
iderbao 发表于 2016-6-24 20:39
我用的PIX,可以在悬停模式起飞,APM应该也一样,但是最好不要在悬停模式降落,偶尔会抽疯炸机

但是自稳经常会倾斜...

7
 楼主| 发表于 2016-6-24 21:55 | 只看该作者
iderbao 发表于 2016-6-24 20:39
油门在中位以下,不动作

那么开悬停模式起飞,油门推在中位以上一点点,是不是可以缓缓地上升?

8
 楼主| 发表于 2016-6-24 21:56 | 只看该作者
cyk0123 发表于 2016-6-24 20:59
啊哈哈哈 是我 我调过apm哦

能不能帮我回答上面的问题??

9
 楼主| 发表于 2016-6-24 21:56 | 只看该作者

诶?不对啊,我是在问问题...

10
发表于 2016-6-24 22:36 | 只看该作者
校准水平。校准电调行程。 4个电机是不是100%垂直于机身。 都检查之后还偏就用apm的autotrim修正一下就行了。 自稳模式有点偏正常, 风吹, 重心都有可能。
11
发表于 2016-6-24 23:02 | 只看该作者
1,地面站看飞控是否水平,如果水平,检查电机转向,桨的方向,
2,1不解决,就算是悬停模式起飞,照样翻
12
发表于 2016-6-25 00:51 | 只看该作者
增稳倾斜你把那个APM下面的减震座去掉,重新校正陀螺仪试一下
13
发表于 2016-6-25 08:12 | 只看该作者
hosee 发表于 2016-6-24 21:55
那么开悬停模式起飞,油门推在中位以上一点点,是不是可以缓缓地上升?

油门中位以上升,中位以下降

14
 楼主| 发表于 2016-6-25 13:11 | 只看该作者
h122514 发表于 2016-6-24 23:02
1,地面站看飞控是否水平,如果水平,检查电机转向,桨的方向,
2,1不解决,就算是悬停模式起飞,照样翻
...

试了试,发现悬停模式起飞很稳,请问又是怎么回事?

15
 楼主| 发表于 2016-6-25 13:12 | 只看该作者
鸿星尔克 发表于 2016-6-25 00:51
增稳倾斜你把那个APM下面的减震座去掉,重新校正陀螺仪试一下

校准好几次了....

16
 楼主| 发表于 2016-6-25 13:13 | 只看该作者
jpno1 发表于 2016-6-24 22:36
校准水平。校准电调行程。 4个电机是不是100%垂直于机身。 都检查之后还偏就用apm的autotrim修正一下就行了 ...

但是感觉好像会翻...

17
 楼主| 发表于 2016-6-25 13:26 | 只看该作者
lijikun 发表于 2016-6-25 07:09
不懂帮顶啊

那谢谢啦
来自苹果客户端来自苹果客户端
18
发表于 2016-6-25 14:36 | 只看该作者
我用apm飞固定翼
但是各方面校准好 不会有什么问题的
19
发表于 2016-6-25 14:45 | 只看该作者
hosee 发表于 2016-6-25 13:12
校准好几次了....

减震的东西拿掉没必要减震

20
发表于 2016-6-28 09:04 | 只看该作者
hosee 发表于 2016-6-24 21:53
但是自稳经常会倾斜...

看看四轴的重心是不是正确!用双手两个指头分别支柱对角的两臂,看飞机往哪面偏,用电池位置来调。直到飞机重心完全在四轴中心为止。

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