|
CLEANFLIGHT定点如果GPS没兼容性问题还将就,在1米内晃. 如果GPS定位有问题, 飞机直接全速飞跑. 我之前用M8N研究了很久, 最后还是改了GPS的代码才勉强能用M8N.
气压定高在不抽风的时候还是可以,虽然有点飘. 抽风的时候就上下全速乱蹿. 基本上, 起飞后切换几次飞行模式必然是要抽风的.
APM就好很多, 哪怕有问题, 它不会全速乱飞...
所以,用CLEANFLIGHT用自稳就可以了. 除非你想自己改固件玩.
还有,1.12版本有个严重问题, 关闭地面站时有可能4号电机全速转1秒. 如果不抓稳, 你知道的~~
SPF3和NAZE32上都有此问题. 幸亏第一次出这个问题的时候我是拿着飞机的...
|
|