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本帖最后由 辛德拉 于 2016-3-7 10:05 编辑
3D打印3轴无刷云台,控制板为STorm32 BGC V1.3,三个点击均为空心轴无刷电机。俯仰和横滚精度为0.35度,俯仰范围为+30度到-90.5度,横滚范围是+42度到-42度,航向范围是+180度到-180度,pan和hold可由遥控器开关切换,YAW和PITCH可由遥控器旋钮开关控制角度,不加相机总重为172g,加了小蚁运动相机总重为244g;专为小蚁运动相机设计,只要将相机插入卡槽,再绑上扎带,非常结实,而且重心已调整好了,相机镜头基本对准中心了,先放两张总体图片吧
首先看第一个视频:手持式拍摄的三轴云台外观运作情况
第二个视频:手持三轴云台,使用小蚁运动相机拍出的视频
3D打印Mini3轴无刷云台拍出的手持视频+小蚁运动相机
3D打印三轴无刷云台-快速奔跑拍摄
3D打印三轴无刷云台--手持慢速情况下拍摄
3d打印三轴无刷云台--白天手持拍摄
3d打印三轴无刷云台--震击测试 3d打印三轴无刷云台--手持情况下随机拍摄
3D打印三轴无刷云台--小航拍田野
?from=s1.8-1-1.2[/media] 3d打印三轴无刷云台--航拍家乡小村(攸县大桥)
3d打印三轴无刷云台--拍逗牛
3d打印三轴无刷云台--摩托速度拍摄
3d打印三轴无刷云台--白天手持拍摄
3d打印三轴无刷云台--手持情况下拍小羊
3d打印三轴无刷云台--上置四轴运动效果[/url]
3d打印三轴无刷云台--摩托上外景拍摄
过年的时候把云台和飞机拿回家飞了,拍了些视频,后来回到深圳也拍了些,以下视频就是这几天拍的,有次没挂云台在室内飞把一个螺旋桨打断了,后来装了个不一样的螺旋桨,发现机身震动有点大,造成拍到的视频有点果冻,不过还好,下次我会发布这种机型
3d打印三轴无刷云台--晚上飞行拍摄
?from=s1.8-1-1.2[/media]
3d打印三轴无刷云台--傍晚走廊飞行拍摄
?from=s1.8-1-1.2[/url]
3d打印三轴无刷云台--白天慢速飞行拍摄(机身震动大)[/url]
?from=s1.8-1-1.2[/media]
以下图片展示的已经可以加电池独立工作了
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QQ图片20160114112136.jpg
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左
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QQ图片20160114112125.jpg
(73.46 KB, 下载次数: 105)
右
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QQ图片20160115093734.jpg
(86.49 KB, 下载次数: 103)
俯仰横滚大动作情况下相机IMU读取角度变化,可以看到稳定角度可以精确到0.35以内
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QQ图片20160116140301.jpg
(77.26 KB, 下载次数: 110)
经过调试之后,精度提高了一点,可以达到0.2左右
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调整大小 IMG_1225.JPG
(84.18 KB, 下载次数: 108)
三轴打印全套散件
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调整大小 IMG_1226.JPG
(82.43 KB, 下载次数: 104)
三轴云台打印件全套
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调整大小 IMG_1237.JPG
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叠加
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调整大小 IMG_1243.JPG
(80.08 KB, 下载次数: 112)
小蚁相机框夹,内嵌imu
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调整大小 IMG_1245.JPG
(32.1 KB, 下载次数: 123)
小蚁相机框夹
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扎带箍紧,小巧
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调试三轴云台使用的手持柄
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调整大小 IMG_1250.JPG
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三轴云台总成和他的打印件
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调整大小 IMG_1253.JPG
(56.65 KB, 下载次数: 106)
三轴无刷云台打印件全套+全部螺丝
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调整大小 IMG_1256.JPG
(86.1 KB, 下载次数: 104)
包装
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wfewf.jpg
(104.54 KB, 下载次数: 102)
红色代表剧烈震动
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