去年两个模友在5i论坛发同样贴子,称其四轴用6S 5268mah的电池悬停86分钟,而且附有视频。据其介绍四轴使用飞越650机架,起飞重量2000克,电池6S 5C,说是到朋友处定制的,重量600克 容量5268mah 能量120WH。电机、桨、电调也说是自己设计制作定制的。 其所用的电池没说是什么型号的,但根据贴子中提供的电池充电、放电容量曲线表和数据表可知是18650电池组,使用容量2650mah的电池12节,其中2节并联为1组,然后6组串联,即6S 2P,组成容量为5268mah的电池组。 两个模友的贴子除标题外,不光内容相同、图片和视频以及图片上的手指纹也都相同,见:《我做的能飞80多分钟的高转速长航时四旋翼 内有完整视频》http://bbs2.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1007253&extra=&page=1 《高转速长航时 四旋翼,持续飞行将近三个半小时 》根据他们提供的数据,经计算:即便100%的将电放出全部用到电机上,没有其他损耗,耗电3.62A,每个电机带负载才0.9A。力效竟然达到了26G/W(这根本不可能,电调、降压模块热量损失、飞控耗电以及剩余电量等,实际只能用到80%)。如果能放出90%电量(高估),力效高达28.7G/W。我们几个模友认为虽然有视频也不可信。电机力效不可能达到28.7G/W。国内某知名的V3508电机,用6S电池 15寸桨力效最大才14.4 G/W。 台湾那位多旋翼制作高手的650四轴用139克的轻量机架,6S 10000mah 8C的聚合物锂电池,1555的大疆桨,起飞重量2007克,最多悬停飞行80分钟。悬停电流8A,电机力效13G/W。 后来他用30块18650 3400mah的松下电池组成的6S 5P,容量:17000mAh,放電:1C=17A最多悬停80分钟,用24块18650 3400mah 的电池组成6S 4P (22.2V 13600mah). 悬停飞行最多38至40 分钟,其他几位台湾模友也都测试过。所以从电池来看,用12块18650容量2650mah的电池组成的电池组,根本不可能飞86分钟。 其使用飞越650机架作为长航时四轴机架也过重,整套机架476克,即便去掉起落架也近400克,而模友做的长航时机架一般在120至140克。 6S 5268mah的电池能悬停86分钟是真是假,相信广大模友都能看出来了。 从几位做长航时四轴的模友的经验来看,轻型多旋翼机架结合高效配置和轻型应用设备,还是能够做到长航时的。长航时四轴使用大桨(高力效)、低KV值电机、轻重量机架,高电压、大容量电池才是王道,使用小桨、高转速、小容量电池不可能达到长航时。如:hsp2008的《冲击60分----超轻量级长航时四轴多旋翼--天蛭700(三) 试飞》中介绍使用6S 12200mah电池、1755桨、机架重量187g、起飞重量2167g 悬停63分钟,悬停电流约10.28A,力效9.62g/w。 国外悬停129分钟的四軸的配置:机架用22 / 20mm碳管轴距120cm、电机:U8 100kV、螺旋桨:28x9,2、电调:好盈铂30A、电池 6S 24000mah 2100g、起飞重量:4050g。 (24000mAh, 2100gr)AUW 4050g要想长航时,空机重量的一倍就是电池重量 ,电机及桨效再以這個数字去搭配,才能保证空机留空时间一小時以上。如更长时间,电调还需要刷BLHELI Multi版,配合桨及重心对电调有关的設定进行调整。 前段时间为了进行验证,在做其他四轴的基础上,我也做了一架650轻量机架的长航时四轴,用6S 10000mah 15C的聚合物锂电池,电调刷了BLHELI,调了个别参数,悬停70分钟,落地电压22.2V,怕电池过放电,没继续飞。这架长航时四轴还是比较抗风的。 以上只是作为探讨,说的不对请指正。
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