PX4固件 3.3版本 炸机问题

严禁烟火24

情况是这样的： 1.。pixhwawk硬件 刷 px43.3固件，自稳解锁起飞 一切很好，切loiter模式，飞机立马偏飞翻机炸了。损坏桨叶一个，泥巴地。
                          2.重新校准加速度计、磁罗盘。MP连接上了，参数一切正常，自稳起飞 切 loiter 一样立马炸机。
                           3.飞行器接了光流硬件。不知道是不是这个影响了。

远走高飞

升级固件高版本固件之前，要切底擦除旧版本固件，也就是刷个其他比如车固件，再换高版本固件，重新校准。最近遇到这种情况，第一次偷懒，3.3.0直接刷3.3.1，自稳就翻，老老实实刷一遍就没事了。

严禁烟火24

远走高飞 发表于 2015-11-4 23:32
升级固件高版本固件之前，要切底擦除旧版本固件，也就是刷个其他比如车固件，再换高版本固件，重新校准。最 ...

我这边是自稳没事 ，很稳，loiter就翻  是不是和我接了光流有关系？

cyk0123

远走高飞 发表于 2015-11-4 23:32
升级固件高版本固件之前，要切底擦除旧版本固件，也就是刷个其他比如车固件，再换高版本固件，重新校准。最 ...

那这样全部都要重新设置啊……